一、說明

????????背景知識：首先需要了解halcon的數據類型，見博文：

Halcon基礎知識：數據類型

????????就一個圖形對象來說，其顯示算子有：

• ? ? ? ?dev_display
• ? ? ? ?disp_obj
• ? ? ? ?disp_image
• ? ? ? ?disp_region
• ? ? ? ?disp_xdl

顯示中有許多不同點，

• 對象可能不同（image、region、xld）。
• 通道不同，單通道圖像的呈現方法。
• 數據側重點不同。

因此，有一種算子需要重視，如：

• set_paint:? ?設置設備呈現方法
• dev_set_paint函數方法

二、圍繞set_paint的慣用

2.1 set_paint的格式如下

set_paint(? : :? WindowHandle,? Mode : )

? 與其搭配的語句是：?disp_obj,? ?disp_image,? ? and disp_color.

2.2?通過下列操作，能夠將當前環境下的Mode提取出來

read_image(Image,'fabrik') open_window(0,0,-1,-1,'root','visible','',WindowHandle) query_paint(WindowHandle,Modi)open_file('my_param', 'output',FileHandle) fwrite_string(FileHandle,['available gray value modes: ',Modi]) fnew_line(FileHandle) *寫個空行結束

查看my_param文件，可以看到全部當前可以用的Mode：

• dither4_1
• dither4_2
• dither4_3
• threshold 如 ['threshold',Threshold]
• floyd_steinberg
• histogram
• row? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?['row',Line,Scale]
• column? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ['row',Line,Scale]
• component_histogram
• mean
• 3d_plot? ? ??? ?['3d_plot',Mode,Step,qa,qb,qc,qd,Distance,CenterRow,CenterCol,CenterHeight]
• 3d_plot_lines?
• 3d_plot_hidden_lines
• 3d_plot_point
• vector_field
• contour? ? ? ? ? ? ? ? ? ['contour',15,1]
• lined
• default

三、set_paint函數參數傳遞方法

需要多個參數的模式，其參數可以通過以下方式傳遞：

• 僅傳遞模式名稱：分別使用默認值或最近使用的值。

????????示例：set_paint(WindowHandle,'3d_plot')

• 傳遞所有值：可以設置所有輸出特性。

????????示例：set_paint(WindowHandle,['3d_plot','shaded', 8,0.939,-0.052,0.296,-0.165,0.401,0.072,-0.047,-0.073])

• 僅傳遞前 n 個值：僅更改傳遞的值。

????????示例：set_paint(WindowHandle,['3d_plot','texture'])

• 某些值由星號 ('*') 替換：替換參數的值未更改。

????????示例：set_paint(WindowHandle,['3d_plot','*',8])

四、案例集合

3.1 默認

set_paint(WindowHandle,'default'）

3.2 顯示直方圖

read_image(Image,'fabrik') open_window(0,0,-1,-1,'root','visible','',WindowHandle) set_paint(WindowHandle,'histogram') disp_image(Image,WindowHandle)

3.3 將單通道圖像用3d模式顯示：

read_image(Image,'fabrik') dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle ) dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle1 ) disp_obj(Image,WindowHandle) dev_set_paint('3D-plot') disp_obj(Image,WindowHandle1)

3.4 以輪廓方式顯示

read_image(Image,'fabrik') dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle ) set_paint(WindowHandle,'contourline') dev_display(Image)

read_image(Image,'fabrik')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle )
set_paint(WindowHandle,['contourline',60,1])? ? ?* 輪廓線內面積小于60忽略，線寬度1
dev_display(Image)?

3.5? 以局部方式顯示

read_image(Image,'fabrik')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle )
get_system('width',Width)
get_system('height',Height)
set_part(WindowHandle,0,0,Height-1,Width-1)
disp_image(Image,WindowHandle)? ? * 此處將整個屏幕顯示出，圖片成了局部，相當于鏡頭拉遠

draw_rectangle1(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)
set_part(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)
disp_image(Image,WindowHandle)? ?*此處將先取圖像的局部矩形顯示出來，相當于鏡頭拉近

3.6 以矢量圖方式顯示?

????????輸出一個向量場。可以顯示包含相對坐標的矢量場或包含絕對坐標的矢量場。這種行為是通過可選參數 Mode 控制的。 Mode 的可能值為“auto”（可視化取決于向量場的語義類型）、“absolute”或“relative”。默認值為“自動”。在'vector_field'模式下，在像素位置為每個向量繪制一個直徑為CircleSize的圓。此外，使用當前向量繪制線段。繪制向量的步長，即繪制向量之間的距離，可以通過參數 Step 設置。可以使用參數 MinLength 抑制短向量。第四個參數值縮放矢量長度。需要注意的是，通過設置 'vector_field' 只改變內部參數 Mode、Step、MinLength、ScaleLength 和 CircleSize。當前顯示模式沒有改變。矢量場圖像始終顯示為矢量場，無論使用 set_paint 選擇哪種模式。

read_image(Image,'fabrik')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle )
*set_paint(WindowHandle,['contourline',60,1])
set_paint(WindowHandle,['vector_field','auto',16,2,3,5])
dev_display(Image)?

3.7 顯示抖色，上述dither4_1不能顯示，尚不知道原因，望大家自己研究。

從仿色圖案（Dither Pattern）到半調（Halftone） - 知乎 (zhihu.com)

第四章 Dither的原理及其在ADC中的應用 - 百度文庫 (baidu.com)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon初学者知识：用set_paint直观显示图像的属性的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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