Chapter 10 :Matching-3D

• 1. affine_trans_object_model_3d功能：把一個(gè)任意有限3D變換用于一個(gè)3D目標(biāo)模型。
• 2. clear_all_object_model_3d? 功能：釋放所有3D目標(biāo)模型的內(nèi)存。
• 3. clear_all_shape_model_3d? 功能：釋放所有3D輪廓模型的內(nèi)存。
• 4. clear_object_model_3d? 功能：釋放一個(gè)3D目標(biāo)模型的內(nèi)存。
• 5. clear_shape_model_3d? 功能：釋放一個(gè)3D輪廓模型的內(nèi)存。
• 6. convert_point_3d_cart_to_spher? 功能：把直角坐標(biāo)系中的一個(gè)3D點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闃O坐標(biāo)。
• 7. convert_point_3d_spher_to_cart? 功能：把極坐標(biāo)中的一個(gè)3D點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯亲鴺?biāo)。
• 8. create_cam_pose_look_at_point? 功能：從攝像機(jī)中心和觀(guān)察方向創(chuàng)建一個(gè)3D攝像機(jī)位置。
• 9. create_shape_model_3d? 功能：為匹配準(zhǔn)備一個(gè)3D目標(biāo)模型。
• 10. find_shape_model_3d? ?功能：在一個(gè)圖像中找出一個(gè)3D模型的最佳匹配。
• 11. get_object_model_3d_params? ?功能：返回一個(gè)3D目標(biāo)模型的參數(shù)。
• 12. get_shape_model_3d_contours? ?功能：返回一個(gè)3D輪廓模型視圖的輪廓表示。
• 13. get_shape_model_3d_params? ?功能：返回一個(gè)3D輪廓模型的參數(shù)。
• 14. project_object_model_3d? ?功能：把一個(gè)3D目標(biāo)模型的邊緣投影到圖像坐標(biāo)中。
• 15. project_shape_model_3d? ?功能：把一個(gè)3D輪廓模型的邊緣投影到圖像坐標(biāo)中。
• 16. read_object_model_3d_dxf? ?功能：從一個(gè)DXF文件中讀取一個(gè)3D目標(biāo)模型。
• 17. read_shape_model_3d? ?功能：從一個(gè)文件中讀取一個(gè)3D輪廓模型。
• 18. trans_pose_shape_model_3d? ?功能：把一個(gè)3D目標(biāo)模型的坐標(biāo)系中的位置轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)3D輪廓模型的參考坐標(biāo)系中的位置，反之亦然。
• 19. write_shape_model_3d? ?功能：向一個(gè)文件寫(xiě)入一個(gè)3D輪廓模型。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的halcon的算子清点：Chapter 10 3d匹配的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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