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文章目錄

• 前言
• 一、TCP協議通信步驟
• 二、代碼實現
• • 1.客戶端
  • 2.服務端
• 三、IP設置方法
• 四、效果演示

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前言

本文的內容是利用openCV與Socket結合進行遠程攝像頭實時視頻傳輸并保存圖片數據，其原理是由Client客戶端采集攝像頭圖像后經Socket傳輸到Server服務器端再顯示出來。同時服務器端可通過鍵盤按動截圖并保存。

本文內容參考自：

https://blog.csdn.net/qq_43665891/article/details/104362386
https://blog.csdn.net/u012736685/article/details/77131633

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一、TCP協議通信步驟

首先了解一下TCP協議的一般通信步驟。

客戶端：
1、創建一個socket，用函數socket()；
　　2、設置socket屬性，用函數setsockopt();* 可選
　　3、綁定IP地址、端口等信息到socket上，用函數bind();* 可選
　　4、設置要連接的對方的IP地址和端口等屬性；
　　5、連接服務器，用函數connect()；
　　6、收發數據，用函數send()和recv()，或者read()和write();
　　7、關閉網絡連接；

服務器端：
1、創建一個socket，用函數socket()；
　　2、設置socket屬性，用函數setsockopt(); * 可選
　　3、綁定IP地址、端口等信息到socket上，用函數bind();
　　4、開啟監聽，用函數listen()；
　　5、接收客戶端上來的連接，用函數accept()；
　　6、收發數據，用函數send()和recv()，或者read()和write();
　　7、關閉網絡連接；
　　8、關閉監聽；

二、代碼實現

1.客戶端

代碼如下（示例）：

import socket import struct import time import tracebackimport cv2 import numpyclass Client(object):"""客戶端"""def __init__(self, addr_port=('192.168.29.1', 11000)):# 連接的服務器的地址# 連接的服務器的端口self.addr_port = addr_port# 創建套接字self.client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)# 地址端口可以復用self.client.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)# 分辨率self.resolution = (640, 480)def connect(self):"""鏈接服務器"""try:self.client.connect(self.addr_port)return Trueexcept Exception as e:traceback.print_exc() # 打印原始的異常信息print('連接失敗')return Falsedef send2server(self):"""讀攝像頭數據 發送給服務器"""camera = cv2.VideoCapture(0) # 攝像頭對象print('isOpened:', camera.isOpened())while camera.isOpened():try:# 獲取攝像頭數據ret, frame = camera.read()# 對每一幀圖片做大小處理　和大小的壓縮frame = cv2.resize(frame, self.resolution)# 參1圖片后綴名 參2 原圖片的數據 參3圖片質量 0-100 越大越清晰ret, img = cv2.imencode('.jpg', frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 100])# img 是被壓縮后的數據 無法正常顯示print(img)print('-------------')print(img.tostring())# 轉換為numpy格式數據img_code = numpy.array(img)# 轉為二進制數據img = img_code.tostring()# 獲取數據長度length = len(img)# 發送的數據 大小 寬 高 圖片數據# 數據打包變為二進制# pack方法參數1 指定打包數據的數據大小 i 4字節 h代表2字節all_data = struct.pack('ihh', length, self.resolution[0], self.resolution[1]) + imgself.client.send(all_data)time.sleep(0.01)except:camera.release() # 釋放攝像頭traceback.print_exc()returnif __name__ == '__main__':client = Client()if client.connect():client.send2server()

客戶端說明：

1 init方法完成套接字的初始化,傳入地址和端口,設置視頻的分辨率
2 connect方法 利用客戶端的socket對象的connect方法 連接服務器
3 send方法 讀取攝像頭拍攝的數據, ( socekt對象只發送二進制的數據 ) 把數據處理成二進制 , struct包的pack方法把里面的參數打包好自動轉成二進制 , 再利用send發送出去

2.服務端

代碼如下（示例）：

import socket import struct import threading import cv2 import numpy import osclass Server:def __init__(self):# 設置tcp服務端的socketself.server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)# 設置重復使用self.server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)# 綁定地址和端口self.server.bind(('192.168.29.1', 11000))# 設置被動監聽self.server.listen(128)def run(self):while True:print('等待客戶端連接')# 等待客戶端連接client, addr = self.server.accept()ProcessClient(client).start()class ProcessClient(threading.Thread):def __init__(self, client):super().__init__()self.client = client# 以下內容作用是根據文件夾的圖片序號規定'i'的初值，方便下一次保存圖片時使用self.i=0 path = "F:/sample"for root, dirs, files in os.walk(path, topdown=False):print(root)print(dirs)print(files)file_list = []for file in files:file = int(file.split('.')[0])file_list.append(file)if len(file_list) == 0:self.i = 0else:file_list.sort()self.i = file_list[-1] + 1def run(self):while True:data = self.client.recv(8)if not data:break# 圖片的長度 圖片的寬高length, width, height = struct.unpack('ihh', data)imgg = b'' # 存放最終的圖片數據while length:# 接收圖片temp_size = self.client.recv(length)length -= len(temp_size) # 每次減去收到的數據大小imgg += temp_size # 每次收到的數據存到img里# 把二進制數據還原data = numpy.fromstring(imgg, dtype='uint8')# 還原成矩陣數據image = cv2.imdecode(data, cv2.IMREAD_UNCHANGED)print(image)cv2.imshow('capture', image)# 保存圖片k = cv2.waitKey(1)if k == ord('k'):cv2.imwrite(r"F:\sample\\" + str(self.i) + ".jpg", image) #存儲路徑self.i = self.i + 1print(self.i)# time.sleep(5)if k == ord('q'):breakif __name__ == '__main__':server = Server()server.run()

服務端說明：將服務端接受到的視頻數據逆操作，即可得到原來的視頻，然后用cv2.imshow顯示視頻。

三、IP設置方法

服務端cmd輸入ipconfig查看ip地址

2.找到當前使用網絡的ipv4地址，將服務端與客戶端都設置成該地址，例如：本機現在使用的WIFI

那就將ip地址設置成如上ipv4地址(遠程傳輸服務端需要申請公網ip)。

四、效果演示

切記先打開服務端，再打開客戶端。


按’k’截圖保存在本地，按‘q’關閉cv。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的计算机视觉——利用openCV与Socket结合进行远程摄像头实时视频传输并保存图片数据的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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