文章目錄

• 一、進(jìn)程概念
• • 1.1、進(jìn)程與程序
  • 1.2、進(jìn)程結(jié)構(gòu)
  • 1.3、進(jìn)程三種基本狀態(tài)
  • 1.4、進(jìn)程三種狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換
  • 1.5、進(jìn)程標(biāo)識(shí)
• 二、進(jìn)程創(chuàng)建
• • 2.1、fork系統(tǒng)調(diào)用
  • 2.2、exec族
• 三、exit和_exit
• • 3.1、exit和_exit函數(shù)說明
  • 3.2、exit和_exit函數(shù)語法
• 四、wait和waitpid
• • 4.1、wait和waitpid函數(shù)說明
  • 4.2、wait和waitpid函數(shù)說明
  • 4.3、使用實(shí)例
• 五、進(jìn)程間通信
• • 5.1、pipe管道和FIFO有名管道
  • 5.2、信號
  • 5.3、消息隊(duì)列
  • 5.4、共享內(nèi)存映射
• 六、守護(hù)進(jìn)程
• • 6.1、概念
  • 6.2、 模型（守護(hù)進(jìn)程編程步驟）

一、進(jìn)程概念

1.1、進(jìn)程與程序

程序只是一個(gè)普通文件，是一個(gè)機(jī)器代碼指令和數(shù)據(jù)的集合，這些指令和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在磁盤上的一個(gè)可執(zhí)行映象中，所以，程序是一個(gè)靜態(tài)的實(shí)體。簡單的來說，程序是存放在磁盤文件中的可執(zhí)行文件。

程序代表你期望完成某工作的計(jì)劃和步驟，它還浮在紙面上，等待具體實(shí)現(xiàn)。而具體的實(shí)現(xiàn)過程就是有進(jìn)程來完成的，進(jìn)程可以理解人為是執(zhí)行中的程序，它除了包含程序中的所有內(nèi)容外，還包含一些額外的數(shù)據(jù)。簡單的理解就是：進(jìn)程是程序的執(zhí)行實(shí)例。

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1.2、進(jìn)程結(jié)構(gòu)

Linux系統(tǒng)是一個(gè)多進(jìn)程的系統(tǒng)，進(jìn)程之間具有并行性、互不干擾的特點(diǎn)。

Linux中進(jìn)程包含PCB（進(jìn)程控制塊）、程序以及程序所操縱的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)集，可分為“代碼段”、“數(shù)據(jù)段”和“堆棧段”。

進(jìn)程是程序的一次執(zhí)行，是運(yùn)行在自己的虛擬地址空間的一個(gè)具有獨(dú)立功能的程序。進(jìn)程是分配和釋放資源的基本單位當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)創(chuàng)建進(jìn)程，分配內(nèi)存和CPU等資源；進(jìn)程結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)回收這些資源。進(jìn)程由PCB（進(jìn)程控制塊）來描述。

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1.3、進(jìn)程三種基本狀態(tài)

進(jìn)程在運(yùn)行中不斷地改變其運(yùn)行狀態(tài)。通常，一個(gè)運(yùn)行進(jìn)程必須具有以下三種基本狀態(tài)。

就緒(Ready)狀態(tài)
當(dāng)進(jìn)程已分配到除CPU以外的所有必要的資源，只要獲得處理機(jī)便可立即執(zhí)行，這時(shí)的進(jìn)程狀態(tài)稱為就緒狀態(tài)。

執(zhí)行(Running)狀態(tài)
當(dāng)進(jìn)程已獲得處理機(jī)，其程序正在處理機(jī)上執(zhí)行，此時(shí)的進(jìn)程狀態(tài)稱為執(zhí)行狀態(tài)。

阻塞(Blocked)狀態(tài)
正在執(zhí)行的進(jìn)程，由于等待某個(gè)事件發(fā)生而無法執(zhí)行時(shí)，便放棄處理機(jī)而處于阻塞狀態(tài)。引起進(jìn)程阻塞的事件可有多種，例如，等待I/O完成、申請緩沖區(qū)不能滿足、等待信件(信號)等。

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1.4、進(jìn)程三種狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換

一個(gè)進(jìn)程在運(yùn)行期間，不斷地從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，它可以多次處于就緒狀態(tài)和執(zhí)行狀態(tài)，也可以多次處于阻塞狀態(tài)。下圖描述了進(jìn)程的三種基本狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換。

(1) 就緒→執(zhí)行
處于就緒狀態(tài)的進(jìn)程，當(dāng)進(jìn)程調(diào)度程序?yàn)橹峙淞颂幚頇C(jī)后，該進(jìn)程便由就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變成執(zhí)行狀態(tài)。

(2) 執(zhí)行→就緒
處于執(zhí)行狀態(tài)的進(jìn)程在其執(zhí)行過程中，因分配給它的一個(gè)時(shí)間片已用完而不得不讓出處理機(jī)，于是進(jìn)程從執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變成就緒狀態(tài)。

(3) 執(zhí)行→阻塞
正在執(zhí)行的進(jìn)程因等待某種事件發(fā)生而無法繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，便從執(zhí)行狀態(tài)變成阻塞狀態(tài)。

(4) 阻塞→就緒
處于阻塞狀態(tài)的進(jìn)程，若其等待的事件已經(jīng)發(fā)生，于是進(jìn)程由阻塞狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榫途w狀態(tài)。

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1.5、進(jìn)程標(biāo)識(shí)

操作系統(tǒng)會(huì)為每一個(gè)進(jìn)程分配一個(gè)唯一的整型ID，作為進(jìn)程的標(biāo)識(shí)(pid)。進(jìn)程除了自身的ID外，還有父進(jìn)程ID，所有進(jìn)程的祖先進(jìn)程是同一個(gè)進(jìn)程，它叫做init進(jìn)程，ID為 1，init 進(jìn)程是內(nèi)核自舉后的一個(gè)啟動(dòng)進(jìn)程。

獲取進(jìn)程標(biāo)識(shí)相關(guān)函數(shù)

#include <sys/types.h> #include <unistd.h>pid_t getpid(void); 返回：調(diào)用進(jìn)程的進(jìn)程ID pid_t getppid(void); 返回：調(diào)用進(jìn)程的父進(jìn)程ID uid_t getuid(void); 返回：調(diào)用進(jìn)程的實(shí)際用戶ID uid_t geteuid(void); 返回：調(diào)用進(jìn)程的有效用戶ID gid_t getgid(void); 返回：調(diào)用進(jìn)程的實(shí)際組ID gid_t getegid(void); 返回：調(diào)用進(jìn)程的有效組ID

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二、進(jìn)程創(chuàng)建

2.1、fork系統(tǒng)調(diào)用

#include <unistd.h>pid_t fork(void); 返回值：子進(jìn)程中為0，父進(jìn)程中為子進(jìn)程I D，出錯(cuò)為-1

說明：
fork函數(shù)用于從已存在進(jìn)程中創(chuàng)建一個(gè)新進(jìn)程。新進(jìn)程稱為子進(jìn)程，而原進(jìn)程稱為父進(jìn)程。

注意：
1、子進(jìn)程復(fù)制父進(jìn)程的0~3g空間和父進(jìn)程內(nèi)核中的PCB，但id號不同。

2、fork調(diào)用一次返回兩次：
① 父進(jìn)程中返回子進(jìn)程ID
② 子進(jìn)程中返回0

3、讀時(shí)共享，寫時(shí)復(fù)制

4、使用fork函數(shù)得到的子進(jìn)程從父進(jìn)程的繼承了整個(gè)進(jìn)程的地址空間，包括：進(jìn)程上下文、進(jìn)程堆棧、內(nèi)存信息、打開的文件描述符、信號控制設(shè)置、進(jìn)程優(yōu)先級、進(jìn)程組號、當(dāng)前工作目錄、根目錄、資源限制、控制終端等。

5、fork系統(tǒng)調(diào)用之后，父子進(jìn)程將交替執(zhí)行。如果父進(jìn)程先退出，子進(jìn)程還沒退出那么子進(jìn)程的父進(jìn)程將變?yōu)閕nit進(jìn)程。（注：任何一個(gè)進(jìn)程都必須有父進(jìn)程）如果子進(jìn)程先退出，父進(jìn)程還沒退出，那么子進(jìn)程必須等到父進(jìn)程捕獲到了子進(jìn)程的退出狀態(tài)才真正結(jié)束，否則這個(gè)時(shí)候子進(jìn)程就成為僵進(jìn)程。

子進(jìn)程與父進(jìn)程的區(qū)別：
1、父進(jìn)程設(shè)置的鎖，子進(jìn)程不繼承
2、各自的進(jìn)程ID和父進(jìn)程ID不同
3、子進(jìn)程的未決告警被清除；
4、子進(jìn)程的未決信號集設(shè)置為空集

示例：

#include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h>int main(void) {pid_t result;/*調(diào)用fork函數(shù)，其返回值為result*/result = fork();/*通過result的值來判斷fork函數(shù)的返回情況，首先進(jìn)行出錯(cuò)處理*/if(result == -1){perror("fork");exit;}/*返回值為0代表子進(jìn)程*/else if(result == 0){printf("The return value is %d\nIn child process!\nMy PID is %d\n",result,getpid());}else{printf("The return value is %d\nIn father process!\nMy PID is %d\n",result,getpid());}return 0; }

運(yùn)行結(jié)果：

The return value is 0 In child process! My PID is 27424 The return value is 27424 In father process! My PID is 27423

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2.2、exec族

用fork創(chuàng)建子進(jìn)程后執(zhí)行的是和父進(jìn)程相同的程序（但有可能執(zhí)行不同的代碼分支），子進(jìn)程往往要調(diào)用一種exec函數(shù)以執(zhí)行另一個(gè)程序。當(dāng)進(jìn)程調(diào)用一種exec函數(shù)時(shí)，該進(jìn)程的用戶空間代碼和數(shù)據(jù)完全被新程序替換，從新程序的啟動(dòng)例程開始執(zhí)行。調(diào)用exec并不創(chuàng)建新進(jìn)程，所以調(diào)用exec前后該進(jìn)程的id并未改變。

exec 族語法
實(shí)際上，在Linux中并沒有exec函數(shù)，而是有6個(gè)以exec開頭的函數(shù)族，它們之間語法有細(xì)微差別，以下列舉了exec函數(shù)的6個(gè)成員函數(shù)語法：

#include <unistd.h>int execl(const char *path, const char *arg, ...); int execlp(const char *file, const char *arg, ...); int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]); int execv(const char *path, char *const argv[]); int execvp(const char *file, char *const argv[]); int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

這些函數(shù)如果調(diào)用成功則加載新的程序從啟動(dòng)代碼開始執(zhí)行，不再返回，如果調(diào)用出錯(cuò)則返回-1，所以exec函數(shù)只有出錯(cuò)的返回值而沒有成功的返回值。

記憶這6個(gè)函數(shù)
這六個(gè)exec函數(shù)的參數(shù)很難記憶。函數(shù)名中的字符會(huì)給我們一些幫助：
①字母 p表示可以只給出可執(zhí)行文件名，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按照PATH環(huán)境變量所指定的路徑尋找可執(zhí)行文件，它與字母e互斥。
②字母l表示該函數(shù)使用一個(gè)參數(shù)列表傳遞參數(shù)，它與字母v互斥。
③字母v表示該函數(shù)使用一個(gè)char * argv[ ]傳遞參數(shù)。
④字母e表示該函數(shù)使用char * envp[ ] 傳遞環(huán)境量變，而不使用當(dāng)前環(huán)境。

注意事項(xiàng)：
由exec啟動(dòng)的新進(jìn)程繼承了原進(jìn)程的許多東西，已經(jīng)打開了的文件描述符在新進(jìn)程里仍將是打開的，除非它們的“exec 調(diào)用時(shí)關(guān)閉此文件”標(biāo)志被置了位

exec使用實(shí)例：

//使用文件名的方式來查找可執(zhí)行文件，同時(shí)使用參數(shù)列表的方式 if(fork()==0){ /*調(diào)用execlp 函數(shù)，這里相當(dāng)于調(diào)用了“ps-f”命令*/if (execlp("ps","ps","-ef",NULL)<0){perror("execlp error!");exit(1);} }--------------------------------------- //使用完整的文件目錄來查找對應(yīng)的可執(zhí)行文件 if(fork()==0){/*調(diào)用execl 函數(shù)，注意這里給出ps程序的完整路徑*/if (execl("/bin/ps","ps","-ef",NULL)<0){perror("execl error!");exit(1);} }--------------------------------------- //將環(huán)境變量添加到新建的子進(jìn)程中去 env:查看當(dāng)前進(jìn)程環(huán)境變量 /*命令參數(shù)列表，必須以NULL結(jié)尾*/ char *envp[]={"PATH=/tmp","USER=sunnq",NULL}; if(fork()==0){/*調(diào)用execle 函數(shù)，注意這里也要指出env的完整路徑*/if (execle("/bin/env","env",NULL,envp)<0){perror("execle error!");exit(1);} }--------------------------------------- //通過構(gòu)造指針數(shù)組的方式來傳遞參數(shù)，注意參數(shù)列表一定要以NULL作為結(jié)尾標(biāo)識(shí)符 char*arg[]={"ls", "-a", NULL}; if(fork()==0){if (execve("/bin/ls",arg,NULL)<0){perror("execve error!");exit(1);} }

exec族使用注意點(diǎn)：
在使用exec函數(shù)時(shí)，最好加上錯(cuò)誤判斷語句。因?yàn)閑xec很容易執(zhí)行失敗，其中最常見的原因有：
①找不到文件路徑，此時(shí)error被設(shè)置為ENOENT；
②數(shù)組argv和envp忘記用NULL結(jié)束，此時(shí)error被設(shè)置為EFALUT；
③沒有對應(yīng)可執(zhí)行文件的運(yùn)行權(quán)限，此時(shí)error被設(shè)置為EACCESS；
事實(shí)上，這6個(gè)函數(shù)中真正的系統(tǒng)調(diào)用只有execve，其他5個(gè)都是庫函數(shù)，它們最終都會(huì)調(diào)用execve這個(gè)系統(tǒng)調(diào)用。

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三、exit和_exit

3.1、exit和_exit函數(shù)說明

exit和_exit用于中止進(jìn)程；當(dāng)程序執(zhí)行到exit或_exit時(shí)，進(jìn)程會(huì)無條件地停止剩下的所有操作，清楚包括PCB 在內(nèi)的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并終止本進(jìn)程的運(yùn)行。但是，這兩個(gè)函數(shù)還是有區(qū)別的，這連個(gè)函數(shù)的調(diào)用過程如下圖所示：

由圖可以看出，_exit的作用：直接使進(jìn)程停止運(yùn)行，清除其使用的內(nèi)存空間，并清除其在內(nèi)核中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

exit與_exit函數(shù)不同，exit函數(shù)在調(diào)用exit系統(tǒng)之前要檢查文件打開情況，把文件緩沖區(qū)的內(nèi)容寫回文件中去，就是圖中的“清理I/O緩沖”一項(xiàng)

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3.2、exit和_exit函數(shù)語法

#include <stdlib.h> //exit #include <unistd.h> //_exitvoid exit(int status) void _exit(int status)參數(shù)： status: 0 代表正常結(jié)束;其他數(shù)值表示出現(xiàn)了錯(cuò)誤，進(jìn)程非正常結(jié)束

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四、wait和waitpid

僵尸進(jìn)程: 子進(jìn)程退出，父進(jìn)程沒有回收子進(jìn)程資源（PCB），則子進(jìn)程變成僵尸進(jìn)程。

孤兒進(jìn)程: 父進(jìn)程先于子進(jìn)程結(jié)束，則子進(jìn)程成為孤兒進(jìn)程,子進(jìn)程的父進(jìn)程成為1號。

init進(jìn)程：1號進(jìn)程，負(fù)責(zé)收留孤兒進(jìn)程，成為他們的父進(jìn)程。

4.1、wait和waitpid函數(shù)說明

wait函數(shù)用于使父進(jìn)程（也就是調(diào)用wait的進(jìn)程）阻塞，直到一個(gè)子進(jìn)程結(jié)束或者該進(jìn)程接收到一個(gè)指定信號為止。如果該父進(jìn)程沒有子進(jìn)程或者他的子進(jìn)程已經(jīng)結(jié)束，則wait就會(huì)立即返回。

waitpid的作用和wait一樣，但它并不一定要等待第一個(gè)終止的子進(jìn)程，它還有若干選項(xiàng)，如可提供一個(gè)非阻塞版本的wait功能，也能支持作業(yè)控制。實(shí)際上wait 函數(shù)只是waitpid 函數(shù)的一個(gè)特例，在Linux內(nèi)部實(shí)現(xiàn)wait函數(shù)時(shí)直接調(diào)用的就是wait函數(shù)。

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4.2、wait和waitpid函數(shù)說明

#include <sys/types.h> #include <sys/wait.h>pid_t wait(int *status); pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);pid是進(jìn)程號 status：<-1 回收指定進(jìn)程組內(nèi)的任意子進(jìn)程-1 回收任意子進(jìn)程0 回收和當(dāng)前waitpid調(diào)用一個(gè)組的所有子進(jìn)程>0 回收指定ID的子進(jìn)程 options：WNOHANG:若由pid指定的子進(jìn)程不立即可用，則waitpid不阻塞，此時(shí)返回值為0WUNTRANCED:若實(shí)現(xiàn)某支持作業(yè)控制，則由pid指定的任一子進(jìn)程狀態(tài)已暫停，且其狀態(tài)自暫停以來還未報(bào)告過，則返回其狀態(tài)0：同wait，阻塞父進(jìn)程，等待子進(jìn)程退出

4.3、使用實(shí)例

#include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h>int main(void) {pid_t pc,pr;pc = fork();if (pc <0){printf("Error fork!\n");}/*子進(jìn)程*/else if(pc==0){/*子進(jìn)程暫停3秒*/Sleep(3);/*子進(jìn)程正常退出*/exit(0);}/*父進(jìn)程*/else{/*循環(huán)測試子進(jìn)程是否退出*/do {/*調(diào)用waitpid，且父進(jìn)程不阻塞*/pr=waitpid(pc,NULL,WNOHANG);/*若子進(jìn)程還未退出，則父進(jìn)程暫停1s*/if(pr==0){printf("The child process has not exited\n");Sleep(1);}} while (pr==0);/*若發(fā)現(xiàn)子進(jìn)程退出，打印出相應(yīng)情況*/if (pr==pc){printf("Get child%d\n",pr);}else{printf("some error occured\n");}}return 0; }

執(zhí)行結(jié)果：

The child process has not exited The child process has not exited The child process has not exited Get child32225

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五、進(jìn)程間通信

5.1、pipe管道和FIFO有名管道

具體內(nèi)容看我博客：管道

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5.2、信號

看我博客：信號

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5.3、消息隊(duì)列

消息隊(duì)列（Message Queue），是分布式系統(tǒng)中重要的組件，其通用的使用場景可以簡單地描述為：當(dāng)不需要立即獲得結(jié)果，但是并發(fā)量又需要進(jìn)行控制的時(shí)候，差不多就是需要使用消息隊(duì)列的時(shí)候。消息隊(duì)列主要解決了應(yīng)用耦合、異步處理、流量削鋒等問題。當(dāng)前使用較多的消息隊(duì)列有RabbitMQ、RocketMQ、ActiveMQ、Kafka、ZeroMQ、MetaMq等，而部分?jǐn)?shù)據(jù)庫如Redis、Mysql以及phxsql也可實(shí)現(xiàn)消息隊(duì)列的功能。

消息隊(duì)列與管道以及有名管道相比，具有更大的靈話性，首先，它提供有格式字節(jié)流，有利于
減少開發(fā)人員的工作量:其次，消息具有類型，在實(shí)際應(yīng)用中，可作為優(yōu)先級使用。這兩點(diǎn)是管道以及有名管道所不能比的。同樣，消息隊(duì)列可以在幾個(gè)進(jìn)程間復(fù)用，而不管這幾個(gè)進(jìn)程是否具有親緣關(guān)系，這一點(diǎn)與有名管道很相似:但消息隊(duì)列是隨內(nèi)核持續(xù)的，與有名管道(隨進(jìn)程持續(xù))相比，生命力更強(qiáng)，應(yīng)用空間更大。

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5.4、共享內(nèi)存映射

采用共享內(nèi)存通信的一個(gè)顯而易見的好處是效率高，因?yàn)檫M(jìn)程可以直接讀寫內(nèi)存，而不需要任何數(shù)據(jù)的拷貝。對于像管道和消息隊(duì)列等通信方式，則需要在內(nèi)核和用戶空間進(jìn)行四次的數(shù)據(jù)拷貝，而共享內(nèi)存則只拷貝兩次數(shù)據(jù)[1]: 一次從輸入文件到共享內(nèi)存區(qū)，另一次從共享內(nèi)存區(qū)到輸出文件。

實(shí)際上，進(jìn)程之間在共享內(nèi)存時(shí)，并不總是讀寫少量數(shù)據(jù)后就解除映射，有新的通信時(shí)，再重新建立共享內(nèi)存區(qū)域。而是保持共享區(qū)域，直到通信完畢為止，這樣，數(shù)據(jù)內(nèi)容直保存在共享內(nèi)存中，并沒有寫回文件。共享內(nèi)存中的內(nèi)容往往是在解除映射時(shí)才寫回文件的。因此采用共李內(nèi)存的通信方式效率是非常高的。

Linux的2.2.x內(nèi)核支持多種共享內(nèi)存方式，如mmap()系統(tǒng)調(diào)用，Posix 共享內(nèi)存，以及系統(tǒng)V共享內(nèi)存。linux發(fā)行版本如Redhat 8.0支持mmap()系統(tǒng)調(diào)用及系統(tǒng)V共享內(nèi)存，但還沒實(shí)現(xiàn)Posix共享內(nèi)存。

mmap/munmap

mmap可以把磁盤文件的一部分直接映射到內(nèi)存，這樣文件中的位置直接就有對應(yīng)的內(nèi)存地址，對文件的讀寫可以直接用指針來做而不需要read/write函數(shù)。

#include <sys/mman.h>void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset); int munmap(void *addr, size_t length);參數(shù)：addr：為NULL，內(nèi)核會(huì)自己在進(jìn)程地址空間中選擇合適的地址建立映射。不為NULL，則給內(nèi)核一個(gè)提示，應(yīng)該從什么地址開始映射，內(nèi)核會(huì)選擇addr之上的某個(gè)合適的地址開始映射len：需要映射的那一部分文件的長度。off：參從文件的什么位置開始映射，必須是頁大小的整數(shù)倍（在32位體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上通常是4K）。filedes：代表該文件的描述符。prot：PROT_EXEC表示映射的這一段可執(zhí)行，例如映射共享庫PROT_READ表示映射的這一段可讀PROT_WRITE表示映射的這一段可寫PROT_NONE表示映射的這一段不可訪問flag：（這里只寫了兩種）MAP_SHARED多個(gè)進(jìn)程對同一個(gè)文件的映射是共享的，一個(gè)進(jìn)程對映射的內(nèi)存做了修改，另一個(gè)進(jìn)程也會(huì)看到這種變化。MAP_PRIVATE多個(gè)進(jìn)程對同一個(gè)文件的映射不是共享的，一個(gè)進(jìn)程對映射的內(nèi)存做了修改，另一個(gè)進(jìn)程并不會(huì)看到這種變化，也不會(huì)真的寫到文件中去。返回值：成功則返回映射首地址，如果出錯(cuò)則返回常數(shù)MAP_FAILED

當(dāng)進(jìn)程終止時(shí)，該進(jìn)程的映射內(nèi)存會(huì)自動(dòng)解除，也可以調(diào)用munmap解除映射。munmap成功返回0，出錯(cuò)返回 -1。

示例：

#include <stdlib.h> #include <sys/mman.h> #include <fcntl.h> int main(void) {int *p;int fd = open("file.txt", O_RDWR);if (fd < 0) {perror("open hello");exit(1);}p = mmap(NULL, 6, PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);if (p == MAP_FAILED) {perror("mmap");exit(1);}close(fd);munmap(p, 6);return 0; }

注意：

• 用于進(jìn)程間通信時(shí)，一般設(shè)計(jì)成結(jié)構(gòu)體，來傳輸通信的數(shù)據(jù)
• 進(jìn)程間通信的文件，應(yīng)該設(shè)計(jì)成臨時(shí)文件
• 當(dāng)報(bào)總線錯(cuò)誤時(shí)，優(yōu)先查看共享文件是否有存儲(chǔ)空間（即文件里是否有數(shù)據(jù)）

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六、守護(hù)進(jìn)程

6.1、概念

守護(hù)進(jìn)程，也就是通常所說的 daemom(精靈) 進(jìn)程，是Linux中的后臺(tái)服務(wù)進(jìn)程,生存期較長的進(jìn)程，通常獨(dú)立于控制終端并且周期性地執(zhí)行某種任務(wù)或等待處理某些發(fā)生的事件。

守護(hù)進(jìn)程是在后臺(tái)運(yùn)行不受終端控制的進(jìn)程。

守護(hù)進(jìn)程能自動(dòng)轉(zhuǎn)到后臺(tái)并且脫離與終端的聯(lián)系。

Linux系統(tǒng)中一般有很多守護(hù)進(jìn)程在后臺(tái)運(yùn)行，執(zhí)行不同的管理任務(wù)。

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6.2、 模型（守護(hù)進(jìn)程編程步驟）

1. 創(chuàng)建子進(jìn)程，父進(jìn)程退出所有工作在子進(jìn)程中進(jìn)行形式上脫離了控制終端 2. 在子進(jìn)程中創(chuàng)建新會(huì)話setsid()函數(shù)使子進(jìn)程完全獨(dú)立出來，脫離控制 3. 改變當(dāng)前目錄為根目錄chdir()函數(shù)防止占用可卸載的文件系統(tǒng)也可以換成其它路徑 4. 重設(shè)文件權(quán)限掩碼umask()函數(shù)防止繼承的文件創(chuàng)建屏蔽字拒絕某些權(quán)限增加守護(hù)進(jìn)程靈活性 5. 關(guān)閉文件描述符繼承的打開文件不會(huì)用到，浪費(fèi)系統(tǒng)資源，無法卸載 6. 開始執(zhí)行守護(hù)進(jìn)程核心工作 7. 守護(hù)進(jìn)程退出處理

代碼模型

#include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h>void daemonize(void) {pid_t pid;/** 成為一個(gè)新會(huì)話的首進(jìn)程，失去控制終端*/if ((pid = fork()) < 0) {perror("fork");exit(1);} else if (pid != 0) /* parent */exit(0);setsid();/** 改變當(dāng)前工作目錄到/目錄下.*/if (chdir("/") < 0) {perror("chdir");exit(1);}/* 設(shè)置umask為0 */umask(0);/** 重定向0，1，2文件描述符到 /dev/null，因?yàn)橐呀?jīng)失去控制終端，再操作0，1，2沒有意義.*/close(0);open("/dev/null", O_RDWR);dup2(0, 1);dup2(0, 2); } int main(void) {daemonize();while(1); /* 在此循環(huán)中可以實(shí)現(xiàn)守護(hù)進(jìn)程的核心工作 */ }

注意：運(yùn)行這個(gè)程序，它變成一個(gè)守護(hù)進(jìn)程，不再和當(dāng)前終端關(guān)聯(lián)。用ps命令看不到，必須運(yùn)行帶x參數(shù)的ps命令才能看到。另外還可以看到，用戶關(guān)閉終端窗口或注銷也不會(huì)影響守護(hù)進(jìn)程的運(yùn)行。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的复习（三）—— 进程管理详解的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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