前言

自動(dòng)駕駛中的感知技術(shù)如同駕駛員的"眼睛"和"耳朵"，在高速重卡的場(chǎng)景中，感知技術(shù)將面臨哪些挑戰(zhàn)？在量產(chǎn)化道路中，如何讓感知技術(shù)與產(chǎn)品相結(jié)合去看清和理解足夠的場(chǎng)景？

這里，感知的定義就不多介紹了，感知是我們自動(dòng)駕駛的"眼睛"和"耳朵"，是自動(dòng)駕駛信息獲取的第一步，所以感知是非常基礎(chǔ)和關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。這需要在我們的自動(dòng)駕駛車輛上布滿傳感器，這樣才能360°無(wú)死角的知道周邊的各種情況，而且不止包括我們的"眼睛"Camera，還包括我們的"耳朵"激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等非視覺(jué)傳感器，這些在我們的測(cè)試車輛上都是必備的，我們可以從上圖中看到，我們的車輛上布滿了傳感器，車前、車尾、車頂都會(huì)存在傳感器。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的深度学习核心技术精讲100篇（五十六）- 自动驾驶感知技术的实践与探索的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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