'Acrobot-v1

?

向上擺動一個雙連桿機器人。

'BipedalWalker-v3'

?

訓練雙足機器人行走。

前進有獎勵，累計300+積分到遠端。

如果機器人摔倒，它會得到 -100。?

'BipedalWalkerHardcore-v3'

訓練雙足機器人在崎嶇地形上行走。

'CartPole-v1‘ 、'CartPole-v0’

在推車上平衡一根桿子。

?

'CarRacing-v0'

在賽道上賽車

'CliffWalking-v0'

'FrozenLake-v1'

在冰和水的格子上找到一條安全的路徑

?

'FrozenLake8x8-v1'

在冰和水的格子上找到一條安全的路徑，只不過由4*4的格子變成了8*8

?

'LunarLander-v2'

?將著陸器導航到其著陸臺。

（還有一個'LunarLanderContinuous-v2' 版本）

'MountainCar-v0'

開車上一座大山。

'MountainCarContinuous-v0'

在連續控制的情況下駕駛一座大山。

?

'Pendulum-v1'

擺動一個鐘擺。

'Taxi-v3'

作為出租車司機，您需要盡快接送乘客。

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