在第一部分中我們提到過 retVal，當(dāng)我們使用 Otsu 二值化時(shí)會(huì)用到它。那么它到底是什么呢？
　　在使用全局閾值時(shí)，我們就是隨便給了一個(gè)數(shù)來做閾值，那我們?cè)趺粗牢覀冞x取的這個(gè)數(shù)的好壞呢？答案就是不停的嘗試。如果是一副雙峰圖像（簡(jiǎn)單來說雙峰圖像是指圖像直方圖中存在兩個(gè)峰）呢？我們豈不是應(yīng)該在兩個(gè)峰之間的峰谷選一個(gè)值作為閾值？這就是 Otsu 二值化要做的。簡(jiǎn)單來說就是對(duì)一副雙峰圖像自動(dòng)根據(jù)其直方圖計(jì)算出一個(gè)閾值。（對(duì)于非雙峰圖像，這種方法得到的結(jié)果可能會(huì)不理想）。
這里用到到的函數(shù)還是 cv2.threshold()，但是需要多傳入一個(gè)參數(shù)（flag）：cv2.THRESH_OTSU。這時(shí)要把閾值設(shè)為 0。然后算法會(huì)找到最優(yōu)閾值，這個(gè)最優(yōu)閾值就是返回值 retVal。如果不使用 Otsu 二值化，返回的retVal 值與設(shè)定的閾值相等。
　　下面的例子中，輸入圖像是一副帶有噪聲的圖像。第一種方法，我們?cè)O(shè)127 為全局閾值。第二種方法，我們直接使用 Otsu 二值化。第三種方法，我們首先使用一個(gè) 5x5 的高斯核除去噪音，然后再使用 Otsu 二值化。看看噪音去除對(duì)結(jié)果的影響有多大吧。

#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon Mar 25 11:42:56 2019@author: lg """import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread('cc.jpeg',0)# global thresholding ret1,th1 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY)# Otsu's thresholding ret2,th2 = cv2.threshold(img,0,255,cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)# Otsu's thresholding after Gaussian filtering blur = cv2.GaussianBlur(img,(5,5),0) ret3,th3 = cv2.threshold(blur,0,255,cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)# plot all the images and their histograms images = [img, 0, th1,img, 0, th2,blur, 0, th3] titles = ['Original Noisy Image','Histogram','Global Thresholding (v=127)','Original Noisy Image','Histogram',"Otsu's Thresholding",'Gaussian filtered Image','Histogram',"Otsu's Thresholding"]for i in range(3):plt.subplot(3,3,i*3+1),plt.imshow(images[i*3],'gray')plt.title(titles[i*3]), plt.xticks([]), plt.yticks([])plt.subplot(3,3,i*3+2),plt.hist(images[i*3].ravel(),256)plt.title(titles[i*3+1]), plt.xticks([]), plt.yticks([])plt.subplot(3,3,i*3+3),plt.imshow(images[i*3+2],'gray')plt.title(titles[i*3+2]), plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.show()import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt#img = cv2.imread('messi5.jpg',0) plt.imshow(images[2], cmap = 'gray', interpolation = 'bicubic') plt.xticks([]), plt.yticks([]) # to hide tick values on X and Y axis plt.show()

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

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