安裝鏈接

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrcsudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential sudo apt install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update roscore

如果報(bào)錯(cuò)如下
修復(fù)網(wǎng)絡(luò)bug采用單機(jī)模式

RLException: Unable to contact my own server at [http://192.168.89.135:41931/]. This usually means that the network is not configured properly.A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running:ping 192.168.89.135For more tips, please seehttp://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetupThe traceback for the exception was written to the log file

（2）打開bashrc文件需要在文件中修改

gedit ~/.bashrc

修改一下兩個(gè)指令：修改后Save

export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

接下來，我們?cè)谶\(yùn)行roscore就可以啦

顯示這樣就是正確的，在Beginner Tutorials中有一個(gè)簡(jiǎn)單的示例程序。小烏龜

1、在Terminal中運(yùn)行以下命令：

roscore

2、新開一個(gè)terminal，運(yùn)行以下命令，彈出一個(gè)小烏龜窗口：

rosrun turtlesim turtlesim_node

3、新開一個(gè)terminal，運(yùn)行以下命令，打開烏龜控制窗口，可使用方向鍵控制烏龜運(yùn)動(dòng)：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

4、選中控制窗口，按方向鍵，可看到小烏龜窗口中烏龜在運(yùn)動(dòng)。

5、新開一個(gè)terminal，運(yùn)行以下命令，可以看到ROS的圖形化界面，展示結(jié)點(diǎn)的關(guān)系：
安裝rospkg
這個(gè)解決方式比較好

vi ~/.bashrc alias python=python3 source ~/.bashrc conda activate py36 conda install pip pip install rospkg rosrun rqt_graph rqt_graph

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu install of ROS Melodic的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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