1、首先下載opencv和opencv_contrib的庫

contrib庫：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
opencv版本：https://opencv.org/releases.html

2、把這兩個(gè)包解壓并且把opencv_contrib-3.4.1這整個(gè)文件夾拷貝到opencv-3.4.1文件夾里面去

unzip opencv-3.4.1.zip unzip opencv_contrib-3.4.1.zip cp -r opencv_contrib-3.3.1 opencv-3.3.1 #復(fù)制opencv_contrib到opencv目錄下

我下載的是3.4.1，直接跳過第二部

鏈接:我已經(jīng)房子百度網(wǎng)盤 提取碼: w8n3

3、安裝opencv所需要的依賴項(xiàng)

sudo apt-get install build-essential libvtk5-dev sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev sudo apt-get install build-essential qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen openjdk-8-jdk pylint libvtk6-devsudo apt-get install pkg-config

首先進(jìn)入opencv-3.4.1這個(gè)文件夾里面，然后打開終端：

mkdir build cd build

這里是為了讓cmake產(chǎn)生的文件都放到build里面去，不會(huì)顯得那么亂，好的下面是最重要的cmake指令了，大家要看仔細(xì)了：

add code in Cmakelist

INCLUDE_DIRECTORIES("/media/hl/fcc4b46d-70db-4af2-886d-044efce5ad8e/soft/opencv-3.4.1/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include") cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/npkhgl/software/opencv-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules/ -D BUILD_TIFF=ON ..

因?yàn)槲覀冞€安裝了opencv-contrib，所以還有一個(gè)OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 這個(gè)變量名，后面要跟上你自己的路徑名，記得修改一下。

后面就是簡單的

sudo make-j8 sudo make install

4、鏈接庫共享

編譯安裝完畢之后，為了讓你的鏈接庫被系統(tǒng)共享，讓編譯器發(fā)現(xiàn)，需要執(zhí)行管理命令ldconfig：

sudo ldconfig -v

5、接下來可以配置一些OpenCV的編譯環(huán)境首先將OpenCV的庫添加到路徑，從而可以讓系統(tǒng)找到，接下來的步驟參照了https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171，這篇博客

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

執(zhí)行此命令后打開的可能是一個(gè)空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

6、執(zhí)行如下命令使得剛才的配置路徑生效

sudo ldconfig

7、配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

保存，執(zhí)行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

8、至此所有的配置都已經(jīng)完成
下面用一個(gè)小程序測試一下

找到
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目錄下
我們可以看到這個(gè)目錄里官方已經(jīng)給出了一個(gè)cmake的example我們可以拿來測試下
按順序執(zhí)行

cmake . make ./opencv_example

即可看到打開了攝像頭，在左上角有一個(gè)hello opencv
即表示配置成功

至此，總結(jié)一下：

一定不要輕易autoremove！！！很容易把其他軟件依賴的庫給刪掉，從而導(dǎo)致其他軟件無法正常使用。安裝其他東西的時(shí)候也一定要注意不要同意系統(tǒng)提示的remove！！！

link

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu 18.04 安装 opencv3.4.1 以及 opencv_contrib 3.4.1] 亲测可用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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