点云分割PCL库
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概述?
點云Point Cloud是三維空間中,表達目標空間分布和目標表面特性的點的集合,點云通??梢詮纳疃认鄼C中直接獲取,也可以從CAD等軟件中生成。點云是用于表示多維點集合的數據結構,通常用于表示三維數據。在3D點云中,這些點通常代表采樣表面的X,Y和Z幾何坐標。當存在顏色信息時(請參見下圖),點云變為4D。
三維圖像有以下幾種表現形式:深度圖(描述物體與相機的距離信息),幾何模型(由CAD等軟件生成),點云模型(逆向工程設備采集生成)
《新程序員》:云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作,文字、視頻、音頻交互閱讀總結
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