voxnet 的本質就是三維卷積加 softmax 多分類而已

model = Sequential() model.add(Reshape((30, 30, 30, 1), input_shape=(30, 30, 30))) # 1 in-channel model.add(Conv3D(16, 6, strides=2, activation='relu')) model.add(Conv3D(64, 5, strides=2, activation='relu')) model.add(Conv3D(64, 5, strides=2, activation='relu')) model.add(Flatten()) model.add(Dense(10, activation='softmax'))

keras 版本
keras

古老的tensorflow
論文

總結

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