ubuntu20.04

c++ 版本的centerpoint 推理

cd /home/oem/lg/project/centerpoint_cpp/CenterPointTensorRT-master/src/build cmake .. make ./centerpoint

python 版本的centerpoint 推理

cd /home/oem/lg/project/centerpoint_pro/python_center_point/CenterPoint1 conda activate py36 python demo1.py

windows 下的項目交接

- 因為onnxruntime 推理的庫文件與robosense 的驅動文件有沖突，onnxruntime 需要與激光的驅動解耦，

解耦之后再編譯

c++ 推理onnx模型有兩種方法

1. 直接用onnxruntime 進行推理，這種推理方式需要與激光的驅動解耦，windows下demo是 "D:\spaceos_onnx\onnx_infer_vs"2. 用opencv調用onnx模型的demo是 "D:\spaceos_onnx\onnx_infer_vs15"

spacenet 觸發調用onnx模型

"D:\spaceos_onnx\space_lw\spaceos"

如何用visual studio 2019配置OnnxRuntime, 用的是nupkg，也可以直接下載onnx動態庫 配置OnnxRuntime

總結

以上是生活随笔為你收集整理的离职交接清单的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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