社會工作文章摘要：適度偷懶提高整體效率：火蟻工作方式啟發機器人群組協作 人類能像螞蟻學習的東西還有很多，比如它們是如何用最優化的方式合作完成復雜任務的。科學家通過觀察蟻群行為驚訝地發現，蟻群并不是靠每只螞蟻都兢兢業業勞動來完成任務，相反，有時候偷懶會更讓它們更高效。蟻群的這種工作方式為機器人群組和道路交通控制

人類能像螞蟻學習的東西還有很多，比如它們是如何用最優化的方式合作完成復雜任務的。科學家通過觀察蟻群行為驚訝地發現，蟻群并不是靠每只螞蟻都兢兢業業勞動來完成任務，相反，有時候偷懶會更讓它們更高效。蟻群的這種工作方式為機器人群組和道路交通控制提供了新的思路。

佐治亞理工學院的物理學家 Daniel Goldman 帶領一支研究團隊對火蟻 (Solenopsis spp) 進行了觀察，他們發現，在完成復雜巢穴隧道挖掘這樣的任務時，永遠只有 30% 的火蟻會參與到勞動中，而非所有的火蟻同時一起挖。

Goldman 說:當機器人在火星上開展任務，有沙塵暴來襲，機器人需要快速在火星的地上挖掘避險用的隧道時，火蟻的這項策略就會很有幫助，因為各個機器人可能無法完全得知其他機器人隊友的運作情況。

該團隊將不同的行為模式應用到機器人身上，這些模式分別被稱為努力、和懶惰，當 4 個機器人都努力挖掘時，最終它們會擠到一塊，互相擋路。模式可以避免擁堵，但是懶惰模式最省電。

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總結

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