一、分文件編程案例

好處：

? ? ? ? 分模塊的編程思想????????

? ? ? ?(eg: 網(wǎng)絡交給 ????????????a同事?來做

? ? ? ? ????????超聲波交給 ????????b同事來做

? ? ? ? ????????電機交給? ? ? ? ? ? ? c同事來做)

? ? ? ? ?a.功能責任劃分

? ? ? ? ?b.方便調(diào)試

? ? ? ? c.主程序簡潔

二、庫

a、靜態(tài)庫

靜態(tài)函數(shù)庫：是在程序執(zhí)行之前（編譯）就加入到目標程序當中去了

優(yōu)點：運行快

缺點：大

b、動態(tài)庫

動態(tài)函數(shù)庫：是在程序執(zhí)行時動態(tài)（臨時）由目標程序去調(diào)用

缺點：運行慢

優(yōu)點：小

??三、庫的制作

靜態(tài)庫的的制作：格式xxxx.a

a、gcc calcufuncs.c -c? ? ? ? ? ? ????????????????????????????????生成xxxx.o文件

b、ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xxxx.o文件生成xxxx.a靜態(tài)庫文件

?

動態(tài)庫的制作：

?gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

-shared? 指定生成動態(tài)庫

-fpic? ? 標準? ? ? ? fpic選項作用于編譯階段，在生成目標文件時就得使用該選項，以生成位置無關的代碼

四、庫的使用

靜態(tài)庫：

? ? ? ? ? ? ? ? gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStasic

? ? ? ? ? ? ? ? ? -lcalcufunc? ? -l 是指定要用的動態(tài)庫，庫名砍頭去尾

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? -L告訴gcc編譯器從-L指定的路徑去找靜態(tài)庫。默認是從

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /usr/lib? ? 或者? ?/usr/local/lib 去找

? ? 動態(tài)庫：? ? ?

????????gcc calcuatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????? ? libcalc.so

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????也是砍頭去尾? ?

帶動態(tài)庫的程序

可以指定該程序運行時候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路徑去找?guī)煳募?/p>

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/tset"

相關代碼的實現(xiàn)：

一、分文件編程案例相關代碼

先新建一個back 文件夾

?

?新建一個叫calculatorT.c的文件

這是具體的代碼

?

?

?運行結果

分文件的思想是，能不能把加減乘除寫在另一個文件里面

main是程序的主入口函數(shù)

main函數(shù)上面的函數(shù)則是功能性函數(shù)

? ? ? ? ? ? ? ? 1、串口

? ? ? ? ? ? ? ? 2、網(wǎng)絡

? ? ? ? ? ? ? ? 3、線程

? ? ? ? ? ? ? ? 4、語音

? ? ? ? ? ? ? ? 5、加法 乘法 減法 除法

新建一個test的文件夾

然后把calculatorT.c? 復制到當前目錄下（也就是test下面）

改個名字

?我要把它的main函數(shù)全部去掉，留下加減乘除，就可以啦

同樣的主函數(shù)里面我們也把沒有的去掉

?留下main函數(shù)

?那么我這兩個文件怎樣才能聯(lián)合起來呢？

兩個文件一起編輯，理論上會出錯

?那么如何才能去掉這些警告呢？

我們先運行起來，看看能不能運行

運行起來也可以（理論上應該報錯）

理論上我們還需要一個函數(shù)的聲明

起一個跟.c 文件一樣名字的.h 文件

然后修改.h文件

把函數(shù)體給他去掉，留下函數(shù)的原型

記得后面寫個分號，這叫函數(shù)的聲明

然后要把頭文件.h包含到主程序里面

??那么為什么有的頭文件用<>,有的用""號呢？

<>的意思是，默認的情況下，從usr/include里面找或者去usr/local/include里面去找頭文件

?里面有這么多頭文件

假設我們想看stdio的

如果你寫""號呢？

他會優(yōu)先從當前路徑來找

比如現(xiàn)在我們的代碼在test的位置

會從當前位置找找看有沒有頭文件，有的話引用這個頭文件，沒有的話去默認的的usr/include里面找或者去usr/local/include里面去找頭文件，找不到就報錯

?運行一下

沒有任何警告生成了a.out

?運行一下

?這就是分文件，就是把一個文件拆分成兩個而已

二、靜態(tài)庫的制作和使用相關代碼

靜態(tài)庫制作：

主程序不是拿來打包的，我們打包的是功能程序

gcc calcufuncs.c -c? ? ? ? ? ? ????????????????????????????????生成xxxx.o文件

?如果我們遇見不認識的

比如不認識里面的ar

可以ar 或者ar --help

?ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xxxx.o文件生成xxxx.a靜態(tài)庫文件

靜態(tài)庫的使用：

被誰用？當然是被主函數(shù)拿來用啦

你給別人的時候給.a和.h就可以啦

~是工作目錄

*是通配符

（下面的意思：所有以calcufuncs開頭的文件都給他移到工作目錄中去，工作目錄就是home/pi）

?我們移出去多了，還得把.h移回來

你給別人提供的是.a 和.h 文件

用你的東西.a就夠了，但是你必須把.h頭文件給他，要不然它不知道你給的頭文件有哪些函數(shù)

?（最好寫點注釋，都是干啥的）

????????

這樣別人在用的時候就可以砍頭去尾

顯示有一個報錯

因為-l有點像頭文件，他會優(yōu)先從usr/lib下面去找

那我們想要它從當前路徑來找怎么辦呢？

我們給他加一個-L,從指定路徑，當面路徑開始找，如果當前路徑?jīng)]有，再從usr/bin里面找，或者從usr/local/bin里面找

?然后可以給他取個名字

./代表當前路徑

把這個.c文件編譯去鏈接這個靜態(tài)庫（calcufunc），在哪找這個靜態(tài)庫呢？./在當面路徑下鏈接

運行

這樣既做到了你寫的功能給了別人，還做到了代碼的保護，別人不知道你是怎么實現(xiàn)的

? ? gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStasic

? ? ? ? ? ? ? ????????????????? ? -lcalcufunc? ? -l 是指定要用的動態(tài)庫，庫名砍頭去尾（ libcalcufunc.a里面的lib去掉，.a去掉）

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? -L告訴gcc編譯器從-L指定的路徑去找靜態(tài)庫。默認是從

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /usr/lib? ? 或者? ?/usr/local/lib 去找

三、動態(tài)庫的制作和使用相關代碼

假如你開發(fā)了一個程序，程序不想給別人源碼，你只想給人家?guī)?/p>

通常我們做開發(fā)只寫一個.c 和.h 給人家

那我現(xiàn)在要把.c 變成動態(tài)庫

?gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

-shared? 指定生成動態(tài)庫

-fpic? ? 標準? ? ? ? fpic選項作用于編譯階段，在生成目標文件時就得使用該選項，以生成位置無關的代碼

?

把生成的動態(tài)庫拷貝到test里面

（動態(tài)庫和靜態(tài)庫的命名不一樣

靜態(tài)庫libxxxxx.a

動態(tài)庫libxxxxxx.so

so是動態(tài)庫的意思，.a是靜態(tài)庫的意思

這個.so 跟window 的.dll有點像）

?我們自己做的時候不關心版本號

?編譯主程序，也是找不到的

用-L指定從當前文件夾來找

?他的使用和靜態(tài)庫一樣

????????gcc calcuatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????? ? libcalc.so

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????也是砍頭去尾? ?

執(zhí)行不起來

?為什么呢？因為靜態(tài)庫和動態(tài)庫的區(qū)別

?

?

?而我們動態(tài)庫提示找不到動態(tài)庫

?為什么呢？?

因為動態(tài)庫是程序執(zhí)行過程中由目標臨時去調(diào)用（也就是說它運行的時候會去到處找這個庫）

靜態(tài)庫不需要找，因為他已經(jīng)編譯到這個程序里面去了

有一種解決方法，把他copy到usr/lib里面去

他會默認去usr/lib里面去找

?我們給他刪掉再來運行

又有錯誤

?那我們?nèi)绾尾拍苤付ㄟ\行的時候到當前路徑去找呢？

你直接敲export會把系統(tǒng)的環(huán)境變量列出來

?然后?選擇第二種方式

帶動態(tài)庫的程序

可以指定該程序運行時候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路徑去找?guī)煳募?/span>

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/tset"

?但是這個環(huán)境變量是臨時的，只是針對這個窗口，換一個窗口呢？

?也不行

所以我們可以寫一個腳本

?腳本里面的內(nèi)容

?

然后給這個腳本一個可執(zhí)行的權限

?結果

換一個窗口執(zhí)行start.sh 也是一樣的

?shell腳本，就是把多個指令并在一起

那我們再來計算一下文件的大小

du 是計算文件大小的意思

理論上動態(tài)庫會更小

? ? ? ? 補充：

有時候端口號莫名的找不到了

你咋連也連接不上去

需要下載解壓這個文件?

打開這個文件?

有時候安裝失敗，你可以先點擊卸載再安裝

?

?這時候就能打開樹莓派了

?用戶名pi

密碼raspberry

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派：linux库概念及相关编程（面试重点）：以及USB端口号找到不的情况的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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