树莓派：外设开发编程，控制继电器
樹莓派外設開發接口文檔參考
wiringPi（特定平臺，特定功能接口） 庫（Linux 動態庫 .so? ?靜態庫.a）
API? ? ? printf? ?是c 的標準庫
1、樹莓派的接口
（所謂的外設開發編程就是我們說的接口）
io口：? input????????? output? ????????對主控芯片來說
input相關的模塊： 人體（傳感器），火焰，振動等
Output相關的模塊：繼電器? ?，蜂鳴器
?（實現某些控制）
PWM：電機調速，燈光調明亮度
語音識別模塊，液晶屏
（比如項目中定死了，就用樹莓派，你買了一個屏幕是SPI的，那你就要用SPI的協議，去寫樹莓派的代碼，讓他跟液晶屏調試起來
如果你買的語音模塊是串口的，同樣的，要用樹莓派的串口編程，與這個語音模塊配合起來）
串口 uart
IIC
SPI
IIS
其他特定硬件的接口：flash..
Nanopi:Linux
S3c2410,2440 6410
Tiny210 tiny 4412
海思方案，瑞星微方案，移遠方案
c51,STM32,Arduino,WemosD1(純邏輯的開發)：沒有OS（Linux）
2、樹莓派的接口函數
如何檢查樹莓派有沒有wiringPI？
這就是裝了wiringPi庫，你沒裝的話，他會提示指令不認識
你要用別人編好的piringPI庫，要加個-l
?注意看這里
相關的代碼
?我們里面先什么也不寫
?我們克隆一下這個窗口
出現這樣的情況是因為我們在窗口一打開了這個文件?
O是以只讀的方式打開 ，E是可以編輯它? ,R重新加載 ，Q退出 ，A 放棄
?原因是ls -a?
?解決方案一：把前面的窗口關上
解決方案二：刪掉隱藏文件
然后我們繼續編輯
?運行
1、樹莓派控制繼電器
?接線正確的話紅燈會亮起
(ucc連接3.3v，GND連接0v)
他是一個可編程的電子開關，io口控制才會吸鐵派片
Gpio既能輸入，也能輸出,是通用的
現在我想做一件事情，鍵盤輸入1 導通，鍵盤輸入0斷開
記得里面判斷一下
連接的是7口，如何把7口設置成輸出口呢？
先調用硬件初始化函數
還有GPIO的控制
這個PinMode是引腳的模式，有輸入模式INPUT，和輸出模式OUTPUT
?導通開關繼電器賦值一個低電平就會導通，如何才能賦值低電平呢？
digitalWrite
高電平就斷開了
?
代碼如下?
?這里寫cc也可以
（因為gcc 的軟連接就是面向cc的）
運行一下
?默認情況下它就亮了，就綠了
?
?我們現在輸入個0 ，看能不能關掉
結果?
我們想讓他能一直玩
用while(1)的時候，cmd需要重新歸位
修改一下，讓繼電器上來不通
執行有時候蹦了
?原因是回車的問題
用getchar();吸收回車
?運行結果
?然后我們再來一下代碼優化
代碼中的7是不是很難看，可讀性差
我們可以用define SWITCHER 7
?思路，main函數一進來做wiringPi庫的初始化
然后引腳要做初始化，因為引腳既有輸出功能，也有輸入功能，我們把他配置成輸出的功能
為了讓繼電器一上電不要導通電器，來了一個高電平
循環的時候，你不給它10 它容易一直都是1，記得getchar()吸收一下回車符
2、繼電器組硬件控制開發
連接成功后會有微弱的光
scanf 取地址符號去掉，是因為數組名就是個地址
scanf里面用%s,因為字符串
scanf之前都要memset初始化一下
這里注意是sizeof,而不是strlen
我們先控制一個
?運行結果
?說明scanf還是有一些bug的
用gets會提示你危險慎用（沒辦法不過也能用）
?運行一下
?繼電器組的燈
同樣的邏輯，我們可以做其他的燈
?
?
?運行結果
?繼電器的燈光
可以再來個一鍵關閉，開啟
?
運行
總結
以上是生活随笔為你收集整理的树莓派：外设开发编程，控制继电器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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