樹莓派外設(shè)開發(fā)接口文檔參考

wiringPi（特定平臺，特定功能接口） 庫（Linux 動態(tài)庫 .so? ?靜態(tài)庫.a）

API? ? ? printf? ?是c 的標(biāo)準(zhǔn)庫

1、樹莓派的接口

（所謂的外設(shè)開發(fā)編程就是我們說的接口）

io口：? input????????? output? ????????對主控芯片來說

input相關(guān)的模塊： 人體（傳感器），火焰，振動等

Output相關(guān)的模塊：繼電器? ?，蜂鳴器

?（實現(xiàn)某些控制）

PWM：電機調(diào)速，燈光調(diào)明亮度

語音識別模塊，液晶屏

（比如項目中定死了，就用樹莓派，你買了一個屏幕是SPI的，那你就要用SPI的協(xié)議，去寫樹莓派的代碼，讓他跟液晶屏調(diào)試起來

如果你買的語音模塊是串口的，同樣的，要用樹莓派的串口編程，與這個語音模塊配合起來）

串口 uart

IIC

SPI

IIS

其他特定硬件的接口：flash..

Nanopi:Linux

S3c2410,2440 6410

Tiny210 tiny 4412

海思方案，瑞星微方案，移遠方案

c51,STM32,Arduino,WemosD1(純邏輯的開發(fā))：沒有OS（Linux）

2、樹莓派的接口函數(shù)

如何檢查樹莓派有沒有wiringPI？

這就是裝了wiringPi庫，你沒裝的話，他會提示指令不認(rèn)識

你要用別人編好的piringPI庫，要加個-l

?注意看這里

相關(guān)的代碼

?我們里面先什么也不寫

?我們克隆一下這個窗口

出現(xiàn)這樣的情況是因為我們在窗口一打開了這個文件?

O是以只讀的方式打開 ，E是可以編輯它? ,R重新加載 ，Q退出 ，A 放棄

?原因是ls -a?

?解決方案一：把前面的窗口關(guān)上

解決方案二：刪掉隱藏文件

然后我們繼續(xù)編輯

?運行

1、樹莓派控制繼電器

?接線正確的話紅燈會亮起

(ucc連接3.3v，GND連接0v)

他是一個可編程的電子開關(guān)，io口控制才會吸鐵派片

Gpio既能輸入，也能輸出,是通用的

現(xiàn)在我想做一件事情，鍵盤輸入1 導(dǎo)通，鍵盤輸入0斷開

記得里面判斷一下

連接的是7口，如何把7口設(shè)置成輸出口呢？

先調(diào)用硬件初始化函數(shù)

還有GPIO的控制

這個PinMode是引腳的模式，有輸入模式INPUT，和輸出模式OUTPUT

?導(dǎo)通開關(guān)繼電器賦值一個低電平就會導(dǎo)通，如何才能賦值低電平呢？

digitalWrite

高電平就斷開了

?

代碼如下?

?這里寫cc也可以

（因為gcc 的軟連接就是面向cc的）

運行一下

?默認(rèn)情況下它就亮了，就綠了

?

?我們現(xiàn)在輸入個0 ，看能不能關(guān)掉

結(jié)果?

我們想讓他能一直玩

用while(1)的時候，cmd需要重新歸位

修改一下，讓繼電器上來不通

執(zhí)行有時候蹦了

?原因是回車的問題

用getchar();吸收回車

?運行結(jié)果

?然后我們再來一下代碼優(yōu)化

代碼中的7是不是很難看，可讀性差

我們可以用define SWITCHER 7

?思路，main函數(shù)一進來做wiringPi庫的初始化

然后引腳要做初始化，因為引腳既有輸出功能，也有輸入功能，我們把他配置成輸出的功能

為了讓繼電器一上電不要導(dǎo)通電器，來了一個高電平

循環(huán)的時候，你不給它10 它容易一直都是1，記得getchar()吸收一下回車符

2、繼電器組硬件控制開發(fā)

連接成功后會有微弱的光

scanf 取地址符號去掉，是因為數(shù)組名就是個地址

scanf里面用%s,因為字符串

scanf之前都要memset初始化一下

這里注意是sizeof,而不是strlen

我們先控制一個

?運行結(jié)果

?說明scanf還是有一些bug的

用gets會提示你危險慎用（沒辦法不過也能用）

?運行一下

?繼電器組的燈

同樣的邏輯，我們可以做其他的燈

?

?

?運行結(jié)果

?繼電器的燈光

可以再來個一鍵關(guān)閉，開啟

?

運行

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派：外设开发编程，控制继电器的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。