1、交叉編譯是什么？為什么要交叉編譯？

????????交叉編譯? 是在一個平臺上生成另一個平臺上的可執行代碼

????????????編譯：在一個平臺上生成該平臺上的可執行代碼?????

???????????????????????

===================交叉編譯是什么？====================

? ? ? ? ? ? ? ? 我們在windows上面編寫c51代碼，并編譯成可執行代碼，如xx.hex,

? ? ? ? ? ? ? ? 是在c51上面運行，不是在windows上面運行?

?????????

????????????????我們在ubuntu 上面編寫樹莓派代碼，并編譯成可執行代碼，如a.out,

? ? ? ? ? ? ? ? 是在樹莓派上面運行，不是在 ubuntu linux上面運行

????????????????????????c51? 交叉編譯發生在keil(集成環境環境上面)

??????????????

================為什么要交叉編譯？====================

? ? ? ? ? ????????平臺上不允許或不能夠安裝我們所需要的編譯器,比如c51

????????????????1、因為目的平臺上的資源匱乏，無法運行我們所需要的編譯器

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2、樹莓派是不是就不需要交叉編譯？

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 錯。 也要。樹莓派有時又是因為目的平臺還沒有建立，連操作系統都沒有，根本談不上運行什么編譯器！

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 操作系統也是代碼，也要編譯！！！

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 平臺運行至少需要兩樣東西：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?bootloader(啟動引導代碼) ，以及操作系統核心

? ??

?宿主機（host） :編輯和編譯程序的平臺，一般是基于x86的pc機，通常也被稱為主機

目標機（target）:用戶開發的系統，通常都是非x86平臺。host 編譯得到的可執行代碼在target上運行? ? ? ? ? ? ?

簡單來說：我們學習用的pc 機是宿主機，樹莓派是目標機?

===================交叉編譯需要用到工具：===============

? ? ? ? ? ? ? ? 交叉編譯器、交叉編譯工具鏈

======================相關代碼=======================

代碼的編輯

?代碼的編譯

?編譯出來的代碼./a.out可以運行

==============2、交叉編譯工具鏈的安裝===================

（目標機是樹莓派，用的工具鏈就是樹莓派的）

https://github.com/raspberrypi/

?在這個網址安裝

?他的界面是打開是這樣的

?

?點擊這里，tools就是工具鏈的意思

?進去了是這個樣子的

?然后我們點擊克隆

?再點擊

?點擊最下面的

下載完就這樣啦

?解壓

unzip tools-master.zip

2.1臨時有效=======================================

? ? ? ? PATH環境變量

????????????????export??PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

? ? ? ? ? ? ? ?從windows拷貝工作目錄

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 用filezilla

???? ? ? ? ? ? ? ?解壓

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? unzip tools-master.zip? ? ? ?

? ? ?
? ? ? ? ?pwd獲得路徑

????????

? ? ? ? echo $PATH 獲得當前環境變量的值

2.2永久有效============================================

? ? ? ? 修改工作目錄下的.bashrc? ?隱藏文件，配置命令終端的

????????????????????????????????vi /home/CLC/.bashrc?
?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?在文件 最后一行加入：

????????????????export??PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

? ? ? ? ? ? ? ? 加載配置文件，馬上生效配置

????????????????source /home/CLC/.bashrc?

我們打開虛擬機，新建一個文件夾

然后用filezilla傳輸

?再把它放到想要的地方

然后用這個指令解壓

然后用這個指令解壓

然后用這個指令解壓

解壓完成

打開看看里面都有什么?

?這有很多目錄，我們需要的在哪里呢？

?然后在bin 下面綠色的都是可執行文件

我們需要用到的是這個軟鏈接

它實際用到的是后面的東西?

我們取了一個名字指向4.8.3

這個軟鏈接是不占內存的，只是一個符號，指向4.8.3

這兩個是類似的

只是gcc -v? 編譯出來的東西在本電腦上面運行

如果我們要在樹莓派上編譯需要./arm-linux-gnueabihf-gcc -v

?感覺到敲這么多指令是不是很麻煩？怎么辦呢？

我們能不能像gcc 一樣直接識別到呢？

這涉及到環境變量

如何顯示當下的環境變量？

?那么如何配環境變量呢？（臨時環境變量）====================

pwd顯示當面目錄

?export 是配置環境的意思

?然后我們直接回到工作目錄

?

?現在就可以識別啦

?環境變量的臨時配置方式：

你在其他的窗口，不認識

?那么如何配環境變量呢？（永久有效環境變量）=================

?修改隱藏文件

?

?然后再最后一行加入

export??PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

?然后讓他生效

?我們現在打開一個新的窗口試試

可以認識

而且里面的版本號 4.8.3

3、交叉編譯服務客戶端==================================

交叉編譯：

? ? ? ? 檢查下交叉編譯工具對不對：

?????????????????????????arm-linux-gnueabihf-gcc -v

?????????????????????????4.8.3?

????????????????如何交叉編譯？

????????????????arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxxx

? ? ? ? ? ? ? ? 如何把編譯生成的可執行文件下載到開發板：

????????????????????????scp test_2 pi@192.168.32.209:/home/pi
????????????????

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? scp 是指令

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? test_2 是文件名

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 開發板用戶名@開發板地址：開發板的絕對路徑

=========================================================================

新建一個test.c的文件

?里面的內容

?給他命名test_1

file 用來查看文件的屬性

executable，可執行的意思

x86-84,只能運行在x86的64位電腦上

你把這個test_1,放在樹莓派上是跑不動的

?那么如何把test.c放在樹莓派底下運行呢？

?我在再來看一下test_2的屬性

可執行的,可以運行在ARM平臺的

我們在linux平臺上先運行一下兩者

test_2不能解析，不能運行，因為我們編出來的要放在樹莓怕下面跑

交叉編譯的作用就產生啦，在x86平臺上編譯，在樹莓派上面使用

?那如何把他拷貝到樹莓派下面呢？

?那樹莓派是否拿到這個代碼了呢？

是的

那我們如何運行呢？

?那我么如果把test_1也放到樹莓派下能運行嗎？

?運行不了，格式錯誤

如果想要上位機編譯的代碼，能在樹莓派上面運行，

前提是交叉編譯過，交叉編譯的工具鏈要對

4、帶wiringPi庫的交叉編譯如何讓進行=======================

?1、正常我們先要交叉編譯wiringPi庫，編譯出的庫適合樹莓派，這時候交叉編譯可執行程序的時候，鏈接庫的格式也是正確的。

2、通過 -I? ? -L? 來指定

?因為鏈接庫的格式不對，是宿主機的平臺，出現以先下錯誤

? ? ? ? ? ? ? ? arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
?

?/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

如何解決呢？

把樹莓派的wiringPI庫拿上來用

樹莓派的wiringPi庫在哪呢？‘

cd /usr/lib/

======================================================================

軟鏈接：

參考文章：

http://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html

ln -s 是linux中一個非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是為某一個文件在另外一個位置建立一個同不的鏈接，這個命令最常用的參數是-s, 具體用法是：ln -s 源文件 目標文件。 當 我們需要在不同的目錄，用到相同的文件時，我們不需要在每一個需要的目錄下都放一個必須相同的文件，我們只要在某個固定的目錄，放上該文件，然后在其它的 目錄下 用ln命令鏈接 （link）它就可以，不必重復的占用磁盤空間。例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less -s 是代號（symbolic）的意思。 這 里有兩點要注意：第一，ln命令會保持每一處鏈接文件的同步性，也就是說，不論你改動了哪一處，其它的文件都會發生相同的變化；第二，ln的鏈接又軟鏈接 和硬鏈接 兩種，軟鏈接就是 ln -s ** **,它只會在你選定的位置上生成一個文件的鏡像，不會占用磁盤空間，硬鏈接ln ** **,沒有參數-s, 它會在你選定的位置上生成一個和源文件大小相同的文件，無論是軟鏈接還 是硬鏈接，文件都保持同步變化。

【硬連接】
硬連接指通過索引節點來進行連接。在Linux的文件系統中，保存在磁盤分區中的文件不管是什么類型都給它分配一個編號，稱為索引節點號(Inode Index)。在Linux中，多個文件名指向同一索引節點是存在的。一般這種連接就是硬連接。硬連接的作用是允許一個文件擁有多個有效路徑名，這樣用戶就可以建立硬連接到重要文件，以防止“誤刪”的功能。其原因如上所述，因為對應該目錄的索引節點有一個以上的連接。只刪除一個連接并不影響索引節點本身和其它的連接，只有當最后一個連接被刪除后，文件的數據塊及目錄的連接才會被釋放。也就是說，文件真正刪除的條件是與之相關的所有硬連接文件均被刪除。

【軟連接】
另外一種連接稱之為符號連接（Symbolic Link），也叫軟連接。軟鏈接文件有類似于Windows的快捷方式。它實際上是一個特殊的文件。在符號連接中，文件實際上是一個文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。

======================================================================

軟鏈接概念：

1.軟鏈接文件有類似windows的快捷方式。

2.在符號連接中，文件實際上是一個文本文件。其中包含的有另一文件的位置信息。

3.你選定的位置上生成一個文件的鏡像，不會占用磁盤空間

如何生成

? ? ?ln -s libwiringPiDev.so.2.50 libwiringPiDev.so
?

? ? ?????????ln? ?指令

? ? ? ? ? ???-s? ?參數

???????????????? libwiringPiDev.so.2.50要被鏈接的文件

????????????????ibwiringPiDev.so 軟鏈接文件名字

硬鏈接概念：

?????????????????ln? libwiringPiDev.so.2.50? libwiringPiDev.so

? ? ? ? ? ? ? ? 1、他會在你選定的位置上生成一個和源文件大小相同的文件

===========相關代碼================================

在我們之前寫的demo2.c里面

?他的頭文件包含wiringPi.h

?我們如果直接gcc 編譯的話會出現錯誤，顯示不認識這些函數

?必須得鏈接上wiringPI的庫才可以

?如果在上位機進行交叉編譯的時候，我們并沒有wiringPI這個東西，如何辦呢？

下載代碼，在用filezilla傳輸

解壓以后傳輸到Linux下面

傳輸完以后

記得解壓完，看看里面的兩個東西

?然后我們./build輸入一下試試

發現全是白的運行不了，必須是綠的才能運行，這時候

直接用chmod 就行啦

chmod +x 文件名?

?根據README.TXT和INSTALL

?我們先./build

超級用戶需要輸入密碼

然后告訴你安裝完畢

然后我們看看他說的是不是在/usrlocal/lib/下面有

確實有這些東西，但是這些東西是不能用的

我們做個實驗

把樹莓派的demo2.c傳輸到linux 上面

用scp

記得Linux網絡改成橋接模式

?然后我們看看linux 有沒有傳過來的demo2.c

?然后我們編譯它

發現頭文件不認識

?如何辦呢？

首先找到頭文件

發現都運行不了?

?然后給他加上權限

解決方法

你會發現提示不一樣了

剛才是這個文件找不到，現在是文件找到了，但是有問題

他的問題，跟我們在樹莓派下面運行demo2.c 一樣的

不認識這些函數

?如何解決呢？

?同樣的我們在linux 下面試一下

報錯了

?因為我們的鏈是跑到去鏈他的

ls /usr/local/lib/

?我們去看一下他的文件屬性

他是個軟鏈接看不了

?要看他真正鏈的東西

這東西是x86的

arm-linux-gnueabihf-gcc是交叉編譯工具鏈，編譯的東西要適合樹莓派的，你用的window的東西，用的是x86的東西，平臺不兼容，你的編譯器不認識wiringPi這個庫

?它編譯出來的庫都是適合x86平臺的不是樹莓派平臺的

grep gcc * -nir
grep? ?在所有的文件中匹配gcc的字段

* ????????代表所有的文件

n???????? 顯示行號(常規文件顯示行號)

i ?????????是不區分大小寫

r? ? ? ? 是遞歸，一個個目錄的找進去

?

給history 加一個管道 找數據源

敲過的指令和demo2有關的就過濾出來了

?樹莓派的wiringPi庫在哪呢？

?看見鍵號了嗎？

->是軟鏈接的意思，真正用到的庫是.2.50

?然后我們可以scp把需要的庫傳到linux上面

傳的沒有Dev的那個

?看看linux是否拿到手了

這個庫到手了

沒有Dev

?那我們能不能把軟鏈接也拿過來

?看看樹莓派拿到軟鏈接了嗎？

是的

軟連接消失了.so 不會指向.so.2.50?

?

?這種方式不行，我們要自己創建軟鏈接

如何生成軟鏈接？

ln -s 輸入你要鏈接的文件

?然后我們ls -l 查看一下

有一個箭頭箭過來，說明創建成功

記得創建一個不帶Dev的

?軟鏈接已經創建成功，可以用了

. L 用當前文件庫

記得看看路徑對不對

（記得看看鏈接的庫，我傳輸錯了，好久才找到原因，對慘痛教訓，看見那個屁股帶Dev的了嗎？那個就是傳輸錯的）

?然后給他個名字

然后把他傳到樹莓派下面

?

?然后我們去樹莓派下面看一眼

?可以正常運行

?我們去代碼看看,回憶回憶

?功能是吧gpio繼電器7的端口，輸入1 的時候是低電平，輸入0的時候是高電平

?然后我們看看初始的時候

?端口7是1

?當我們輸入0的時候

?當我們輸入1的時候

端口7就變成了0

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派：交叉编译，以及带wiringPi库的如何交叉编译的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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