大連理工大學網絡教育學院

2014年3月份《自動控制原理》課程考試

考試形式：閉卷 試卷類型：(A)，則系統的開環零點為( D )。

A．1 B．-0.5

C．5 D．-0.2

6、控制系統開環傳遞函數為，則該系統根軌跡有( D )條漸近線。

A．1 B．2

C．3 D．4

7、微分環節的傳遞函數為，其對數相頻特性為( A )。

A． B．

C． D．

8、定值控制系統也叫( A )。

A．恒值控制系統 B．隨動控制系統

C．復合控制系統 D．伺服控制系統

9、( B )反映系統響應的快速性。

A．峰值時間 B．調節時間

C．延滯時間 D．上升時間

10、具有線性型外推規律的保持器稱為( B )。

A．零階保持器 B．一階保持器

C．二階保持器 D．高階保持器

二、判斷題(本大題共10小題，每小題2分，共20分)

1、在離散系統中，一個采樣周期也稱為一拍。( A )

A．正確 B．錯誤

2、相平面內的所有封閉曲線都是極限環。( B )

A．正確 B．錯誤

3、負反饋可增強參數變化對系統性能的影響。( B )

A．正確 B．錯誤

4、通常稱正反饋系統的根軌跡為180°根軌跡。( B )

A．正確 B．錯誤

5、運動方程為二階微分方程的系統稱為二階系統。( A )

A．正確 B．錯誤

6、非線性系統只有一個平衡狀態。( B )

A．正確 B．錯誤

7、傳遞函數是在初始條件為零時定義的。( A )

A．正確 B．錯誤

8、拋物線函數可由對斜坡函數的微分而得到。( B )

A．正確 B．錯誤

9、根軌跡與虛軸的交點坐標可以應用勞斯判據列表的方法確定。( A )

A．正確 B．錯誤

10、反饋校正可以消除不可變部分的參數波動。( A )

A．正確 B．錯誤

三、簡答題(本大題共2小題，每小題5分，共10分)

1、針對閉環幅頻特性所提出的指標有哪幾種？

答:有閉環諧振峰值Ｍr、諧振角頻率以及帶寬頻率。

2、應用勞斯判據可以判別系統的哪幾部分性能？

答：可以判別系統的絕對穩定性，對系統穩定裕量的檢驗，分析系統參數對穩定性的影響。

四、計算題，若要求閉環極點的實部均小于，試確定的取值范圍。

解 特征方程為：

Routh ： S3 1 15

S2 8 k

S 120-k

S0

總結

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