文章目錄

• • 1 普適的GPIO引腳操作方法
  • • 1.1 GPIO模塊一般結(jié)構(gòu)
    • 1.2 GPIO相關(guān)寄存器
    • 1.3 GPIO寄存器的2種操作方法
    • 1.4 GPIO的其他功能：防抖動、中斷、喚醒

1 普適的GPIO引腳操作方法

GPIO：General-purpose input/output，通用的輸入輸出口。

1.1 GPIO模塊一般結(jié)構(gòu)

有多組 GPIO，每組有多個 GPIO。

使能： 電源/時鐘。

模式(Mode)： 引腳可用于 GPIO 或其他功能。

方向： 引腳 Mode 設(shè)置為 GPIO 時，可以繼續(xù)設(shè)置它是輸出引腳，還是輸入引腳。

數(shù)值： 對于輸出引腳，可以設(shè)置寄存器讓它輸出高、低電平；對于輸入引腳，可以讀取寄存器得到引腳的當(dāng)前電平。

1.2 GPIO相關(guān)寄存器

使能：

• 芯片手冊一般有相關(guān)章節(jié)，用來介紹：power/clock。
• 可以設(shè)置對應(yīng)寄存器使能某個 GPIO 模塊(Module)。
• 有些芯片的 GPIO 是沒有使能開關(guān)的，即它總是使能的。

模式(Mode)：

• 一個引腳可以用于 GPIO、串口、USB 或其他功能。
• 有對應(yīng)的寄存器來選擇引腳的功能。

方向：

• 對于已經(jīng)設(shè)置為 GPIO 功能的引腳，有方向寄存器用來設(shè)置它的方向：輸出、輸入。

數(shù)值：

• 對于已經(jīng)設(shè)置為 GPIO 功能的引腳，有數(shù)據(jù)寄存器用來寫、讀引腳電平狀態(tài)。

1.3 GPIO寄存器的2種操作方法

原則：不能影響到其他位。

1. 直接讀寫：讀出、修改對應(yīng)位、寫入。

//要設(shè)置 bit n： val = data_reg; val = val | (1<<n); data_reg = val;//要清除 bit n： val = data_reg; val = val & ~(1<<n); data_reg = val;

2. set-and-clear protocol：
set_reg, clr_reg, data_reg 三個寄存器對應(yīng)的是同一個物理寄存器，要設(shè)置 bit n：set_reg = (1<<n);要清除 bit n：clr_reg = (1<<n)。

1.4 GPIO的其他功能：防抖動、中斷、喚醒

后續(xù)介紹。

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參考資料：

韋東山全系列視頻第1季快速入門

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的普适的GPIO引脚操作方法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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