文章目錄

• • 1 Cortex-M3內(nèi)核的指令系統(tǒng)
  • • 1.1 指令系統(tǒng)簡介
    • 1.2 數(shù)據(jù)傳送指令
    • 1.3 中斷開關(guān)指令
    • 1.4 條件跳轉(zhuǎn)指令
    • 1.5 運算指令

1 Cortex-M3內(nèi)核的指令系統(tǒng)

1.1 指令系統(tǒng)簡介

指令系統(tǒng)簡介：

• Cortex-M3使用的是Thumb-2指令集，長度可為16位或者32位。指令可以帶后綴，如有條件的執(zhí)行。示例：CBZ R0, label，如果R0為0，則跳轉(zhuǎn)；否則什么都不做。

典型寫法：

指令分類：

• 數(shù)據(jù)傳送指令。
• 數(shù)據(jù)處理指令。
• 子程序調(diào)用及無條件跳轉(zhuǎn)指令。
• 標(biāo)志位與條件轉(zhuǎn)移指令。
• 飽和運算指令。
• 其它指令。

1.2 數(shù)據(jù)傳送指令

存儲器訪問：

• LDR/LDRB Rd, =LABEL，加載符合LABEL對應(yīng)的地址，存儲到Rd中。
• LDR/LDRB Rd, [Rs]，從Rs寄存器取出地址，讀取相應(yīng)的32位/8位數(shù)據(jù)，存儲到Rd寄存器。
• STR/STRB Rd, [Rs]，從Rs寄存器中取出地址，將Rd中的32位/8位數(shù)據(jù)存儲到相應(yīng)的地址處。

批量存儲器訪問：

• LDMIA, Rd!, {Rn, ... , Rm}，從Rd處連續(xù)多次遞增地址讀取32位數(shù)據(jù)，存儲到后面指令的寄存器列表。
• STMDB, Rd!, {Rn, ... , Rm}，從Rd處連續(xù)多次遞減地址存儲32位數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)來自后面的寄存器列表。

IA（Increase After）表示在操作完成后遞增地址；DB（Decrease Before）表示在操作開始前遞減地址。

!操作結(jié)束后，將最終的地址保存到Rd寄存器中。

MRS和MSR：

MRS和MSR用于訪問xPSR、PSP、MSP等：

• MRS Rn, <SReg>，加載寄存器的值到Rn。
• MSR <SReg>, Rn：存儲Rn的值到寄存器中。

1.3 中斷開關(guān)指令

中斷開關(guān)：

• CPSID I：關(guān)中斷。
• CPSIE I：開中斷。

1.4 條件跳轉(zhuǎn)指令

無條件跳轉(zhuǎn)：

• BX Rn：移到寄存器reg給出的地址，比如BX LR可用于子程序的返回。

比較條件并跳轉(zhuǎn)：

• CBZ Rn, <label>：如果Rn的寄存器不為0，則跳轉(zhuǎn)到label對應(yīng)的指令，否則執(zhí)行下一條指令。
• CBNZ Rn, <label>：如果Rn寄存器值不為0，則跳轉(zhuǎn)到label對應(yīng)的指令，否則執(zhí)行下一條指令。

1.5 運算指令

邏輯或操作：

• ORR Rd, Rn, #imm12：Rd = Rn | imm12。

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Cortex-M3内核的指令系统的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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