文章目錄

• • 1 任務的掛起與喚醒
  • • 1.1 概述
    • 1.2 設計實現

1 任務的掛起與喚醒

1.1 概述

現有的任務狀態切換圖：

任務的掛起就是暫時禁止任務占用CPU運行，簡單來說，就是無條件暫停任務運行。

新的任務狀態切換圖：

1.2 設計實現

添加掛起計數器：

掛起函數：

恢復函數：

實現代碼如下：

/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskSuspend ** Descriptions : 掛起指定的任務 ** parameters : task 待掛起的任務 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTaskSuspend (tTask * task) {// 進入臨界區uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 不允許對已經進入延時狀態的任務掛起if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED)) {// 增加掛起計數，僅當該任務被執行第一次掛起操作時，才考慮是否// 要執行任務切換操作if (++task->suspendCount <= 1){// 設置掛起標志task->state |= TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;// 掛起方式很簡單，就是將其從就緒隊列中移除，這樣調度器就不會發現他// 也就沒法切換到該任務運行tTaskSchedUnRdy(task);// 當然，這個任務可能是自己，那么就切換到其它任務if (task == currentTask){tTaskSched();}}}// 退出臨界區tTaskExitCritical(status); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskWakeUp ** Descriptions : 喚醒被掛起的任務 ** parameters : task 待喚醒的任務 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTaskWakeUp (tTask * task) {// 進入臨界區uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 檢查任務是否處于掛起狀態if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND){// 遞減掛起計數，如果為0了，則清除掛起標志，同時設置進入就緒狀態if (--task->suspendCount == 0) {// 清除掛起標志task->state &= ~TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;// 同時將任務放回就緒隊列中tTaskSchedRdy(task);// 喚醒過程中，可能有更高優先級的任務就緒，執行一次任務調度tTaskSched();}}// 退出臨界區tTaskExitCritical(status); }

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的任务的挂起与唤醒的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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