文章目錄

• • 1 任務(wù)的掛起與喚醒
  • • 1.1 概述
    • 1.2 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

1 任務(wù)的掛起與喚醒

1.1 概述

現(xiàn)有的任務(wù)狀態(tài)切換圖：

任務(wù)的掛起就是暫時(shí)禁止任務(wù)占用CPU運(yùn)行，簡(jiǎn)單來說，就是無條件暫停任務(wù)運(yùn)行。

新的任務(wù)狀態(tài)切換圖：

1.2 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

添加掛起計(jì)數(shù)器：

掛起函數(shù)：

恢復(fù)函數(shù)：

實(shí)現(xiàn)代碼如下：

/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskSuspend ** Descriptions : 掛起指定的任務(wù) ** parameters : task 待掛起的任務(wù) ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTaskSuspend (tTask * task) {// 進(jìn)入臨界區(qū)uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 不允許對(duì)已經(jīng)進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)的任務(wù)掛起if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED)) {// 增加掛起計(jì)數(shù)，僅當(dāng)該任務(wù)被執(zhí)行第一次掛起操作時(shí)，才考慮是否// 要執(zhí)行任務(wù)切換操作if (++task->suspendCount <= 1){// 設(shè)置掛起標(biāo)志task->state |= TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;// 掛起方式很簡(jiǎn)單，就是將其從就緒隊(duì)列中移除，這樣調(diào)度器就不會(huì)發(fā)現(xiàn)他// 也就沒法切換到該任務(wù)運(yùn)行tTaskSchedUnRdy(task);// 當(dāng)然，這個(gè)任務(wù)可能是自己，那么就切換到其它任務(wù)if (task == currentTask){tTaskSched();}}}// 退出臨界區(qū)tTaskExitCritical(status); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskWakeUp ** Descriptions : 喚醒被掛起的任務(wù) ** parameters : task 待喚醒的任務(wù) ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tTaskWakeUp (tTask * task) {// 進(jìn)入臨界區(qū)uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 檢查任務(wù)是否處于掛起狀態(tài)if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND){// 遞減掛起計(jì)數(shù)，如果為0了，則清除掛起標(biāo)志，同時(shí)設(shè)置進(jìn)入就緒狀態(tài)if (--task->suspendCount == 0) {// 清除掛起標(biāo)志task->state &= ~TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;// 同時(shí)將任務(wù)放回就緒隊(duì)列中tTaskSchedRdy(task);// 喚醒過程中，可能有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)就緒，執(zhí)行一次任務(wù)調(diào)度tTaskSched();}}// 退出臨界區(qū)tTaskExitCritical(status); }

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動(dòng)手寫嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的任务的挂起与唤醒的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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