文章目錄

• • 1 任務(wù)的刪除
  • • 1.1 任務(wù)刪除問(wèn)題
    • 1.2 安全刪除原理
    • 1.3 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

1 任務(wù)的刪除

1.1 任務(wù)刪除問(wèn)題

刪除任務(wù)需要做如下兩項(xiàng)工作：

將任務(wù)從所在隊(duì)列中刪除。

釋放關(guān)閉占用的資源。

1.2 安全刪除原理

安全刪除方式一：設(shè)置清理回調(diào)函數(shù)，在強(qiáng)制刪除時(shí)調(diào)用。

安全刪除方式之二：設(shè)置刪除請(qǐng)求標(biāo)志，由任務(wù)自己決定何時(shí)刪除。

兩種刪除方式的比較：

1.3 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

添加刪除清理和請(qǐng)求刪除標(biāo)志位函數(shù)：

請(qǐng)求刪除函數(shù)：

檢查是否請(qǐng)求刪除函數(shù)：

刪除自己函數(shù)：

強(qiáng)制刪除函數(shù)：

關(guān)鍵代碼實(shí)現(xiàn)如下：

/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskSetCleanCallFunc ** Descriptions : 設(shè)置任務(wù)被刪除時(shí)調(diào)用的清理函數(shù) ** parameters : task 待設(shè)置的任務(wù) ** parameters : clean 清理函數(shù)入口地址 ** parameters : param 傳遞給清理函數(shù)的參數(shù) ** Returned value : 無(wú) ***********************************************************************************************************/ void tTaskSetCleanCallFunc (tTask * task, void (*clean)(void * param), void * param) {task->clean = clean;task->cleanParam = param; }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskForceDelete ** Descriptions : 強(qiáng)制刪除指定的任務(wù) ** parameters : task 需要?jiǎng)h除的任務(wù) ** Returned value : 無(wú) ***********************************************************************************************************/ void tTaskForceDelete (tTask * task) {// 進(jìn)入臨界區(qū)uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 如果任務(wù)處于延時(shí)狀態(tài)，則從延時(shí)隊(duì)列中刪除if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED) {tTimeTaskRemove(task);}// 如果任務(wù)不處于掛起狀態(tài)，那么就是就緒態(tài)，從就緒表中刪除else if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND)){tTaskSchedRemove(task);}// 刪除時(shí)，如果有設(shè)置清理函數(shù)，則調(diào)用清理函數(shù)if (task->clean) {task->clean(task->cleanParam);}// 如果刪除的是自己，那么需要切換至另一個(gè)任務(wù)，所以執(zhí)行一次任務(wù)調(diào)度if (currentTask == task) {tTaskSched();}// 退出臨界區(qū)tTaskExitCritical(status); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskRequestDelete ** Descriptions : 請(qǐng)求刪除某個(gè)任務(wù)，由任務(wù)自己決定是否刪除自己 ** parameters : task 需要?jiǎng)h除的任務(wù) ** Returned value : 無(wú) ***********************************************************************************************************/ void tTaskRequestDelete (tTask * task) {// 進(jìn)入臨界區(qū)uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 設(shè)置清除刪除標(biāo)記task->requestDeleteFlag = 1;// 退出臨界區(qū)tTaskExitCritical(status); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskIsRequestedDelete ** Descriptions : 是否已經(jīng)被請(qǐng)求刪除自己 ** parameters : 無(wú) ** Returned value : 非0表示請(qǐng)求刪除，0表示無(wú)請(qǐng)求 ***********************************************************************************************************/ uint8_t tTaskIsRequestedDelete (void) {uint8_t delete;// 進(jìn)入臨界區(qū)uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 獲取請(qǐng)求刪除標(biāo)記delete = currentTask->requestDeleteFlag;// 退出臨界區(qū)tTaskExitCritical(status); return delete; }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskDeleteSelf ** Descriptions : 刪除自己 ** parameters : 無(wú) ** Returned value : 無(wú) ***********************************************************************************************************/ void tTaskDeleteSelf (void) {// 進(jìn)入臨界區(qū)uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 任務(wù)在調(diào)用該函數(shù)時(shí)，必須是處于就緒狀態(tài)，不可能處于延時(shí)或掛起等其它狀態(tài)// 所以，只需要從就緒隊(duì)列中移除即可tTaskSchedRemove(currentTask);// 刪除時(shí)，如果有設(shè)置清理函數(shù)，則調(diào)用清理函數(shù)if (currentTask->clean){currentTask->clean(currentTask->cleanParam);}// 接下來(lái)，肯定是切換到其它任務(wù)去運(yùn)行tTaskSched();// 退出臨界區(qū)tTaskExitCritical(status); }

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動(dòng)手寫(xiě)嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的任务的删除的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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