文章目錄

• • 1 事件的等待與通知
  • • 1.1 概述
    • 1.2 設計原理
    • 1.3 設計實現

1 事件的等待與通知

1.1 概述

現有的任務狀態切換圖：

事件控制塊的等待與通知：任務進入事件控制塊等待隊列中暫停運行，事件發送時通知任務從對列移除繼續運行。

新的任務狀態切換圖：

1.2 設計原理

等待事件控制塊：

1.3 設計實現

事件控制塊等待：

從事件控制塊中喚醒：

從事件控制塊中移除：
時鐘節拍處理中添加等待超市處理：

tEvent.h:

/*************************************** Copyright (c)****************************************************** ** File name : tEvent.h ** Latest modified Date : 2016-06-01 ** Latest Version : 0.1 ** Descriptions : tinyOS的事件控制結構實現 ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created by : 01課堂 lishutong ** Created date : 2016-06-01 ** Version : 1.0 ** Descriptions : The original version ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Copyright : 版權所有，禁止用于商業用途 ** Author Blog : http://ilishutong.com **********************************************************************************************************/ #ifndef TEVENT_H #define TEVENT_H#include "tConfig.h" #include "tLib.h" #include "tTask.h"// Event類型 typedef enum _tEventType { tEventTypeUnknown = 0, // 未知類型}tEventType;// Event控制結構 typedef struct _tEvent {tEventType type; // Event類型tList waitList; // 任務等待列表 }tEvent;/********************************************************************************************************** ** Function name : tEventInit ** Descriptions : 初始化事件控制塊 ** parameters : event 事件控制塊 ** parameters : type 事件控制塊的類型 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tEventInit (tEvent * event, tEventType type);/********************************************************************************************************** ** Function name : tEventWait ** Descriptions : 讓指定在事件控制塊上等待事件發生 ** parameters : event 事件控制塊 ** parameters : task 等待事件發生的任務 ** parameters : msg 事件消息存儲的具體位置 ** parameters : state 消息類型 ** parameters : timeout 等待多長時間 ** Returned value : 優先級最高的且可運行的任務 ***********************************************************************************************************/ void tEventWait (tEvent * event, tTask * task, void * msg, uint32_t state, uint32_t timeout);/********************************************************************************************************** ** Function name : tEventWakeUp ** Descriptions : 從事件控制塊中喚醒首個等待的任務 ** parameters : event 事件控制塊 ** parameters : msg 事件消息 ** parameters : result 告知事件的等待結果 ** Returned value : 首個等待的任務，如果沒有任務等待，則返回0 ***********************************************************************************************************/ tTask * tEventWakeUp (tEvent * event, void * msg, uint32_t result);/********************************************************************************************************** ** Function name : tEventRemoveTask ** Descriptions : 將任務從其等待隊列中強制移除 ** parameters : task 待移除的任務 ** parameters : result 告知事件的等待結果 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tEventRemoveTask (tTask * task, void * msg, uint32_t result);#endif /* TEVENT_H */

tEvent.c：

/*************************************** Copyright (c)****************************************************** ** File name : tEvent.c ** Latest modified Date : 2016-06-01 ** Latest Version : 0.1 ** Descriptions : tinyOS的事件控制結構實現 ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created by : 01課堂 lishutong ** Created date : 2016-06-01 ** Version : 1.0 ** Descriptions : The original version ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Copyright : 版權所有，禁止用于商業用途 ** Author Blog : http://ilishutong.com **********************************************************************************************************/ #include "tinyOS.h"/********************************************************************************************************** ** Function name : tEventInit ** Descriptions : 初始化事件控制塊 ** parameters : event 事件控制塊 ** parameters : type 事件控制塊的類型 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tEventInit (tEvent * event, tEventType type) {event->type = type;tListInit(&event->waitList); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tEventWait ** Descriptions : 讓指定在事件控制塊上等待事件發生 ** parameters : event 事件控制塊 ** parameters : task 等待事件發生的任務 ** parameters : msg 事件消息存儲的具體位置 ** parameters : state 消息類型 ** parameters : timeout 等待多長時間 ** Returned value : 優先級最高的且可運行的任務 ***********************************************************************************************************/ void tEventWait (tEvent * event, tTask * task, void * msg, uint32_t state, uint32_t timeout) {// 進入臨界區uint32_t status = tTaskEnterCritical();task->state |= state << 16; // 標記任務處于等待某種事件的狀態task->waitEvent = event; // 設置任務等待的事件結構task->eventMsg = msg; // 設置任務等待事件的消息存儲位置 // 因有時候需要接受消息，所以需要接受區task->waitEventResult = tErrorNoError; // 清空事件的等待結果// 將任務從就緒隊列中移除tTaskSchedUnRdy(task);// 將任務插入到等待隊列中tListAddLast(&event->waitList, &task->linkNode);// 如果發現有設置超時，在同時插入到延時隊列中// 當時間到達時，由延時處理機制負責將任務從延時列表中移除，同時從事件列表中移除if (timeout) {tTimeTaskWait(task, timeout);}// 退出臨界區tTaskExitCritical(status); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tEventWakeUp ** Descriptions : 從事件控制塊中喚醒首個等待的任務 ** parameters : event 事件控制塊 ** parameters : msg 事件消息 ** parameters : result 告知事件的等待結果 ** Returned value : 首個等待的任務，如果沒有任務等待，則返回0 ***********************************************************************************************************/ tTask * tEventWakeUp (tEvent * event, void * msg, uint32_t result) {tNode * node;tTask * task = (tTask * )0;// 進入臨界區uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 取出等待隊列中的第一個結點if((node = tListRemoveFirst(&event->waitList)) != (tNode *)0){ // 轉換為相應的任務結構 task = (tTask *)tNodeParent(node, tTask, linkNode);// 設置收到的消息、結構，清除相應的等待標志位task->waitEvent = (tEvent *)0;task->eventMsg = msg;task->waitEventResult = result;task->state &= ~TINYOS_TASK_WAIT_MASK;// 任務申請了超時等待，這里檢查下，將其從延時隊列中移除if (task->delayTicks != 0){ tTimeTaskWakeUp(task);}// 將任務加入就緒隊列tTaskSchedRdy(task); } // 退出臨界區tTaskExitCritical(status); return task; }/********************************************************************************************************** ** Function name : tEventRemoveTask ** Descriptions : 將任務從其等待隊列中強制移除 ** parameters : task 待移除的任務 ** parameters : result 告知事件的等待結果 ** Returned value : 無 ***********************************************************************************************************/ void tEventRemoveTask (tTask * task, void * msg, uint32_t result) { // 進入臨界區uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 將任務從所在的等待隊列中移除// 注意，這里沒有檢查waitEvent是否為空。既然是從事件中移除，那么認為就不可能為空tListRemove(&task->waitEvent->waitList, &task->linkNode);// 設置收到的消息、結構，清除相應的等待標志位task->waitEvent = (tEvent *)0;task->eventMsg = msg;task->waitEventResult = result;task->state &= ~TINYOS_TASK_WAIT_MASK;// 退出臨界區tTaskExitCritical(status); }

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的事件的等待与通知的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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