文章目錄

• • 1 軟定時器的原理與創建
  • • 1.1 問題概述
    • 1.2 設計原理
    • 1.3 設計實現

1 軟定時器的原理與創建

1.1 問題概述

在實際應用中，常常需要周期性或者在指定時間做一件事情：

• 周期性：在指定的延時開始做某件事情，然后周期性重復執行。
• 一次性：在指定的延時開始后做某件事情，執行一次后立即結束。

顯然，硬件定時器有限，而這種需求可能有很多個。單純依賴硬件定時器不能滿足需求。也許，可以使用任務+tTaskDelay()。但是，如果每種需求都使用一個任務的話，導致任務很多，資源開銷太大。

能否只用一個任務滿足所有需求？

1.2 設計原理

每種需求的所有信息，保存到軟定時器結構。

這時又出現了一個問題：如果定時器任務可能被更高優先級的任務搶占CPU運行，導致刷新定時器列表的時間滯后。

為了保證時間確定，我們可以增加一條在時鐘節拍中斷處理的定時器列表。

總體結構如下：

1.3 設計實現

定義定時器結構：

定時器初始化：

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的软定时器的原理与创建的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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