文章目錄

• • 1 任務的創建
  • • 1.1 任務的來源
    • 1.2 任務參數
    • 1.3 tinyOS任務的組織
    • 1.4 創建并啟動任務
    • 1.5 tinyOS接口
    • 1.6 系統啟動流程

1 任務的創建

1.1 任務的來源

1.2 任務參數

任務的外觀：一個永遠不會返回的函數。

任務的內在：

典型的任務表現：

1.3 tinyOS任務的組織

1.4 創建并啟動任務

1.5 tinyOS接口

1.6 系統啟動流程

方案一和方案二各有優缺點。但是相比之下，方案一可以避免方案二的潛在問題：在系統還沒跑起來時，初始化硬件產生中斷，導致中斷服務程序中如果調用了OS相關接口，導致整個OS掛掉。方案一的優勢在于：在初始任務跑起來之前，操作的只是內存數據（初始化、讀寫）、只有一個執行流（不可能發生中斷，也沒有任務），所以整個系統狀態完全可控，不會發生異常情況。

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參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

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