文章目錄

• • 1 關中斷解決任務間資源共享問題
  • • 1.1 工作原理
    • 1.2 任務訪問流程
    • 1.3 需要注意的地方

1 關中斷解決任務間資源共享問題

1.1 工作原理

實例：關中斷為tinyOS的影響

1.2 任務訪問流程

示例代碼：

/*** @brief tOS應用示例* @details* @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權所有，禁止用于商業用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務1結構 static tTask task2; // 任務2結構 static tTask task3; // 任務3結構 static tTask task4; // 任務4結構static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務1的堆棧空間 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務2的堆棧空間 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務3的堆棧空間 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務4的堆棧空間int task1Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task2Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task3Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task4Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量static uint32_t shareCount = 0; // 全局共享計數器/*** 初始化共享計數器* @param count 初始的計數器*/ void shareCountInit (uint32_t count) {shareCount = count; }/*** 增加共享計數器值* @param count 增加的數量*/ static uint32_t realCount = 0; void shareCountIncrease (uint32_t count, int interrupt) {realCount += count;if (interrupt == 0) {shareCount += count;} else { tTaskCritical_t ciritical = tTaskEnterCritical();// 以下展開，以便模擬匯編指令被打斷的情況uint32_t var = shareCount;var = var + count;interruptByOtherTask(); // 模擬被其它任務打斷shareCount = var;tTaskExitCritical(ciritical);} }/*** 獲取共享計數器值* @return 當前計數值*/ uint32_t shareCountGet (void) {return shareCount; }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task1Entry (void *param) {uint32_t before;#if 0shareCountIncrease(1, 1);xprintf("Task1 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsetTaskCritical_t critical = tTaskEnterCritical();before = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);interruptByOtherTask(); // 如果在這期間被打斷xprintf("Task1 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount);tTaskExitCritical(critical); #endiffor (;;) {tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task2Entry (void *param) {uint32_t before;#if 0// task2的修改會被覆蓋shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsetTaskCritical_t critical = tTaskEnterCritical();before = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount);tTaskExitCritical(critical); #endiffor (;;) {tTaskDelay(10);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();shareCountInit(0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

1.3 需要注意的地方

嵌套問題：


對整個系統的影響：

使用場合：

關中斷與任務切換：

• 注意，關中斷不一定能禁止任務切換，具體取決于OS的實現。

總結：

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參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关中断解决任务间资源共享问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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