文章目錄

• • 1 郵箱解決任務(wù)間資源共享問(wèn)題
  • • 1.1 工作原理
    • 1.2 設(shè)計(jì)原理

1 郵箱解決任務(wù)間資源共享問(wèn)題

1.1 工作原理

將郵箱看作一個(gè)裝鎖的容器。在初始化的時(shí)候，向郵箱中存入一個(gè)消息，相當(dāng)于存入一把鎖；
當(dāng)任務(wù)需要去訪問(wèn)資源的時(shí)候，首先從郵箱中獲取這把鎖，獲得資源訪問(wèn)權(quán)，然后再去訪問(wèn)資源；
如果有其他任務(wù)嘗試去訪問(wèn)資源，由于郵箱中已經(jīng)沒(méi)有鎖，任務(wù)就需要在郵箱等待隊(duì)列中等待；

1.2 設(shè)計(jì)原理

代碼如下：

/*** @brief tinyOS應(yīng)用示例* @details* tinyOS是一個(gè)小巧的嵌入式操作系統(tǒng)，為方便學(xué)習(xí)使用而開發(fā)。所有代碼全部自行開發(fā)，本著簡(jiǎn)單易學(xué)的原則,* 所有設(shè)計(jì)盡可能采用比較簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)之初，選擇了目前最常用的ARM Cortex-M3內(nèi)核為目標(biāo)內(nèi)核進(jìn)行* 設(shè)計(jì)，無(wú)論你使用的是哪一款具體的Cortex-M芯片，均可能很方便地進(jìn)行移植。* 由于該RTOS主要用于教學(xué)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的驗(yàn)證測(cè)試，所以不保證可靠性和穩(wěn)定性。再次說(shuō)明，本系統(tǒng)主要用于* 學(xué)習(xí)理解RTOS的工作原理。如有Bug，歡迎訪問(wèn)我的博客：http://ilishutong.com* 本工程主要用于演示tOS各個(gè)模塊如何使用。通過(guò)學(xué)習(xí)，你可以順利地理解如何使用其它RTOS。* 如果你對(duì)tOS的實(shí)現(xiàn)原理和應(yīng)用感興趣，也歡迎訪問(wèn)我的博客，找到相關(guān)的配套教學(xué)視頻。** @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權(quán)所有，禁止用于商業(yè)用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務(wù)1結(jié)構(gòu) static tTask task2; // 任務(wù)2結(jié)構(gòu) static tTask task3; // 任務(wù)3結(jié)構(gòu) static tTask task4; // 任務(wù)4結(jié)構(gòu)static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務(wù)1的堆棧空間 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務(wù)2的堆棧空間 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務(wù)3的堆棧空間 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務(wù)4的堆棧空間int task1Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量 int task2Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量 int task3Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量 int task4Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量static uint32_t shareCount = 0; // 全局共享計(jì)數(shù)器 static tMbox shareCountMbox;/*** 初始化共享計(jì)數(shù)器* @param count 初始的計(jì)數(shù)器*/ void shareCountInit (uint32_t count) {shareCount = count; }/*** 增加共享計(jì)數(shù)器值* @param count 增加的數(shù)量*/ static uint32_t realCount = 0; void shareCountIncrease (uint32_t count, int interrupt) {realCount += count;if (interrupt == 0) {shareCount += count;} else {// 以下展開，以便模擬匯編指令被打斷的情況uint32_t var = shareCount;var = var + count;interruptByOtherTask(); // 模擬被其它任務(wù)打斷shareCount = var;} }/*** 獲取共享計(jì)數(shù)器值* @return 當(dāng)前計(jì)數(shù)值*/ uint32_t shareCountGet (void) {return shareCount; }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task1Entry (void *param) {uint32_t before;void * lockMsg = 0;#if 1tMboxWait(&shareCountMbox, &lockMsg, 0);shareCountIncrease(1, 1);tMboxNotify(&shareCountMbox, lockMsg, tMBOXSendFront);xprintf("Task1 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);interruptByOtherTask(); // 如果在這期間被打斷xprintf("Task1 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(1);} }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task2Entry (void *param) {uint32_t before;void * lockMsg = 0;#if 1// task2的修改會(huì)被覆蓋tMboxWait(&shareCountMbox, &lockMsg, 0);shareCountIncrease(1, 0);tMboxNotify(&shareCountMbox, lockMsg, tMBOXSendFront);xprintf("Task2 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(10);} }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void * msgBuffer[1]; void tInitApp (void) {halInit();tMboxInit(&shareCountMbox, msgBuffer, 1);tMboxNotify(&shareCountMbox, (void *)0x1, tMBOXSendFront);shareCountInit(0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

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參考資料：

手把手教你學(xué)用嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的邮箱解决任务间资源共享问题的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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