文章目錄

• • 1 郵箱解決任務間資源共享問題
  • • 1.1 工作原理
    • 1.2 設計原理

1 郵箱解決任務間資源共享問題

1.1 工作原理

將郵箱看作一個裝鎖的容器。在初始化的時候，向郵箱中存入一個消息，相當于存入一把鎖；
當任務需要去訪問資源的時候，首先從郵箱中獲取這把鎖，獲得資源訪問權(quán)，然后再去訪問資源；
如果有其他任務嘗試去訪問資源，由于郵箱中已經(jīng)沒有鎖，任務就需要在郵箱等待隊列中等待；

1.2 設計原理

代碼如下：

/*** @brief tinyOS應用示例* @details* tinyOS是一個小巧的嵌入式操作系統(tǒng)，為方便學習使用而開發(fā)。所有代碼全部自行開發(fā)，本著簡單易學的原則,* 所有設計盡可能采用比較簡單的設計。在設計之初，選擇了目前最常用的ARM Cortex-M3內(nèi)核為目標內(nèi)核進行* 設計，無論你使用的是哪一款具體的Cortex-M芯片，均可能很方便地進行移植。* 由于該RTOS主要用于教學，沒有經(jīng)過嚴格的驗證測試，所以不保證可靠性和穩(wěn)定性。再次說明，本系統(tǒng)主要用于* 學習理解RTOS的工作原理。如有Bug，歡迎訪問我的博客：http://ilishutong.com* 本工程主要用于演示tOS各個模塊如何使用。通過學習，你可以順利地理解如何使用其它RTOS。* 如果你對tOS的實現(xiàn)原理和應用感興趣，也歡迎訪問我的博客，找到相關的配套教學視頻。** @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權(quán)所有，禁止用于商業(yè)用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務1結(jié)構(gòu) static tTask task2; // 任務2結(jié)構(gòu) static tTask task3; // 任務3結(jié)構(gòu) static tTask task4; // 任務4結(jié)構(gòu)static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務1的堆棧空間 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務2的堆棧空間 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務3的堆棧空間 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務4的堆?？臻gint task1Flag; // 用于指示任務運行狀態(tài)的標志變量 int task2Flag; // 用于指示任務運行狀態(tài)的標志變量 int task3Flag; // 用于指示任務運行狀態(tài)的標志變量 int task4Flag; // 用于指示任務運行狀態(tài)的標志變量static uint32_t shareCount = 0; // 全局共享計數(shù)器 static tMbox shareCountMbox;/*** 初始化共享計數(shù)器* @param count 初始的計數(shù)器*/ void shareCountInit (uint32_t count) {shareCount = count; }/*** 增加共享計數(shù)器值* @param count 增加的數(shù)量*/ static uint32_t realCount = 0; void shareCountIncrease (uint32_t count, int interrupt) {realCount += count;if (interrupt == 0) {shareCount += count;} else {// 以下展開，以便模擬匯編指令被打斷的情況uint32_t var = shareCount;var = var + count;interruptByOtherTask(); // 模擬被其它任務打斷shareCount = var;} }/*** 獲取共享計數(shù)器值* @return 當前計數(shù)值*/ uint32_t shareCountGet (void) {return shareCount; }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數(shù)*/ void task1Entry (void *param) {uint32_t before;void * lockMsg = 0;#if 1tMboxWait(&shareCountMbox, &lockMsg, 0);shareCountIncrease(1, 1);tMboxNotify(&shareCountMbox, lockMsg, tMBOXSendFront);xprintf("Task1 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);interruptByOtherTask(); // 如果在這期間被打斷xprintf("Task1 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數(shù)*/ void task2Entry (void *param) {uint32_t before;void * lockMsg = 0;#if 1// task2的修改會被覆蓋tMboxWait(&shareCountMbox, &lockMsg, 0);shareCountIncrease(1, 0);tMboxNotify(&shareCountMbox, lockMsg, tMBOXSendFront);xprintf("Task2 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount); #elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount); #endiffor (;;) {tTaskDelay(10);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數(shù)*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數(shù)*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void * msgBuffer[1]; void tInitApp (void) {halInit();tMboxInit(&shareCountMbox, msgBuffer, 1);tMboxNotify(&shareCountMbox, (void *)0x1, tMBOXSendFront);shareCountInit(0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

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參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

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