文章目錄

• • 1 優(yōu)化縮短關(guān)中斷的時間
  • • 1.1 提取耗時操作
    • 1.2 劃分為多次開關(guān)中斷

1 優(yōu)化縮短關(guān)中斷的時間

無論是開關(guān)全局中斷還是關(guān)指定中斷，都會對中斷的響應(yīng)時間造成影響。關(guān)中斷的時間越長，中斷被延遲響應(yīng)的時間也越長，所以在編寫代碼時，要盡可能地保護關(guān)中斷的時間要盡可能地短。但是有時會發(fā)現(xiàn)，任務(wù)或低優(yōu)先級中斷訪問資源的時間較長，此時我們需要調(diào)整代碼，縮短關(guān)中斷時間。

1.1 提取耗時操作

這種思路簡而言之是：調(diào)整代碼，優(yōu)化訪問資源的時間，將部分耗時的操作從原操作中提取出來。

在之間的示例中，可以看到有個鏈表遍歷。如果單就鏈表遍歷本身來看，其速度還是比較快的，但是由于遍歷過程中有使用xprintf打印，如果考慮打印是通過串口輸出，那么整個遍歷過程將會比較耗時。當結(jié)點數(shù)量很多，串口的波特率較低時，其耗時就更長。

在這種情況下，如果采用關(guān)中斷的方式，將會導致中斷長時間的關(guān)閉，產(chǎn)生很大的影響。通過調(diào)整代碼，我們可以將打印這個耗時操作給提取出來，不在鏈表遍歷過程中執(zhí)行。這樣鏈表遍歷過程就可以快速地執(zhí)行完畢，從而盡快地讓中斷執(zhí)行。

1.2 劃分為多次開關(guān)中斷

有時我們會對大塊的代碼進行開關(guān)中斷保護，代碼塊越大，往往執(zhí)行時間也越多。

但如果對這些大塊代碼分析可能會發(fā)現(xiàn)，并不是所有的代碼都涉及到對共享資源的訪問。所以有時可以將這些大塊代碼進行"劃分"，將原本對整個大塊代碼進行開關(guān)中斷保護，分隔為多塊保護。這樣就相比之前就允許中斷盡可能早的響應(yīng)。

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參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的优化缩短关中断的时间的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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