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• • 1 用信號量實現簡單雙向同步

1 用信號量實現簡單雙向同步

問題需求：

• 兩個或多個任務相互協同合作完成某一項任務。
  
  解決方案：
• 使用A信號量發送啟動命令，再使用B信號量報告工作完成。
  
  代碼示例：

/*** @brief tOS應用示例* @details* @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權所有，禁止用于商業用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務1結構 static tTask task2; // 任務2結構 static tTask task3; // 任務3結構 static tTask task4; // 任務4結構static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務1的堆棧空間 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務2的堆棧空間 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務3的堆棧空間 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務4的堆棧空間int task1Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task2Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task3Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task4Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量tSem task1WaitSem; tSem task2WaitSem;/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task1Entry (void *param) {for (;;) {task1Flag = 1;tTaskDelay(1);tSemNotify(&task2WaitSem);tTaskDelay(1);tSemWait(&task1WaitSem, 0);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task2Entry (void *param) {for (;;) {tSemWait(&task2WaitSem, 0);task2Flag = 1;tTaskDelay(1);tSemNotify(&task1WaitSem);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();tSemInit(&task1WaitSem, 0, 1);tSemInit(&task2WaitSem, 0, 1);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

典型案例：

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參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的使用信号量实现简单双向同步的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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