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• • 1 使用非常駐任務管理事件
  • • 1.1 分析
    • 1.2 代碼實例

1 使用非常駐任務管理事件

1.1 分析

先看一下我們的需求：

通常情況下我們可能采用常駐模式進行處理：

實際上我們也可以采用非常駐任務的方式進行處理：

我們需要知道OS接口不同，任務的啟動模式也不同：

總結一下：

1.2 代碼實例

代碼如下：

/*** @brief tOS應用示例* @details* @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權所有，禁止用于商業用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務1結構 static tTask task2; // 任務2結構 static tTask task3; // 任務3結構 static tTask task4; // 任務4結構static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務1的堆棧空間 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務2的堆棧空間 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務3的堆棧空間 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務4的堆棧空間int task1Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task2Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task3Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量 int task4Flag; // 用于指示任務運行狀態的標志變量/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task1Entry (void *param) {uint32_t value = *(uint32_t *)param;xprintf("task1 %d\n", value);task1Flag ^= 0x1;tTaskDeleteSelf(); }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task2Entry (void *param) {uint32_t value = 0x32;for (;;) {task2Flag = 1;tTaskDelay(1);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *)&value, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務的運行代碼* @param param 任務初始運行參數*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();//tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

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參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統

總結

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