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• • 1 中斷事件分離處理

1 中斷事件分離處理

首先看一下任務(wù)和中斷的協(xié)同機(jī)制：

我們可以采用常駐模式進(jìn)行處理：

這樣的話就是由任務(wù)全權(quán)處理事件：


我們可以提出事件分離處理的解決方案，如下：

演示代碼如下：

/*** @brief tOS應(yīng)用示例* @details* @author 01課堂 李述銅 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版權(quán)所有，禁止用于商業(yè)用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任務(wù)1結(jié)構(gòu) static tTask task2; // 任務(wù)2結(jié)構(gòu) static tTask task3; // 任務(wù)3結(jié)構(gòu) static tTask task4; // 任務(wù)4結(jié)構(gòu)static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任務(wù)1的堆?？臻g static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任務(wù)2的堆?？臻g static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任務(wù)3的堆?？臻g static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任務(wù)4的堆棧空間int task1Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量 int task2Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量 int task3Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量 int task4Flag; // 用于指示任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志變量tSem irqSem;void IRQHighHandler (void) {xprintf("IRQ Process\n");tSemNotify(&irqSem); }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task1Entry (void *param) {tSemInit(&irqSem, 0, 1);interruptEnable(IRQ_PRIO_HIGH, 1);for (;;) {tSemWait(&irqSem, 0);xprintf("Task Process\n");} }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task2Entry (void *param) {for (;;) {task2Flag = 1;tTaskDelay(1);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);interruptByIRQ(IRQ_PRIO_HIGH);} }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任務(wù)的運(yùn)行代碼* @param param 任務(wù)初始運(yùn)行參數(shù)*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

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參考資料：

手把手教你學(xué)用嵌入式操作系統(tǒng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的中断事件分离处理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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