文章目錄

• • 1 LED驅(qū)動(dòng)操作硬件
  • • 1.1 怎么寫 LED 驅(qū)動(dòng)程序？
    • 1.2 ioremap函數(shù)介紹
  • 2 代碼實(shí)現(xiàn)

1 LED驅(qū)動(dòng)操作硬件

1.1 怎么寫 LED 驅(qū)動(dòng)程序？

詳細(xì)步驟如下：
① 看原理圖確定引腳，確定引腳輸出什么電平才能點(diǎn)亮/熄滅 LED
② 看主芯片手冊(cè)，確定寄存器操作方法：哪些寄存器？哪些位？地址是？
③ 編寫驅(qū)動(dòng)：先寫框架，再寫硬件操作的代碼

注意：在芯片手冊(cè)中確定的寄存器地址被稱為物理地址，在 Linux 內(nèi)核中無(wú)法直接使用。需要使用內(nèi)核提供的 ioremap 把物理地址映射為虛擬地址，使用虛擬地址。

1.2 ioremap函數(shù)介紹

函數(shù)原型及頭文件：

#include <asm/io.h> void __iomem *ioremap(resource_size_t res_cookie, size_t size);

它的作用：

• 把物理地址 phys_addr 開始的一段空間(大小為 size)，映射為虛擬地址；返回值是該段虛擬地址的首
  地址。

比如：
virt_addr = ioremap(phys_addr, size);實(shí)際上，它是按頁(yè)(4096 字節(jié))進(jìn)行映射的，是整頁(yè)整頁(yè)地映射的。假設(shè) phys_addr = 0x10002，size=4，ioremap 的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)是：

• a. phys_addr 按頁(yè)取整，得到地址 0x10000
• b. size 按頁(yè)取整，得到 4096
• c. 把起始地址 0x10000，大小為 4096 的這一塊物理地址空間，映射到虛擬地址空間，
  假設(shè)得到的虛擬空間起始地址為 0xf0010000
• d. 那么 phys_addr = 0x10002 對(duì)應(yīng)的 virt_addr = 0xf0010002

不再使用該段虛擬地址時(shí)，要 iounmap(virt_addr)：

void iounmap(volatile void __iomem* cookie);

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2 代碼實(shí)現(xiàn)

其它代碼同LED驅(qū)動(dòng)框架中的代碼，如下為硬件操作相關(guān)代碼：

led_opr.h：

#ifndef _LED_OPR_H #define _LED_OPR_Hstruct led_operations {int num;int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪個(gè)LED */ int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪個(gè)LED, status:1-亮,0-滅 */ };struct led_operations *get_board_led_opr(void);#endif

board_100ask_imx6ull.c：

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/major.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/seq_file.h> #include <linux/stat.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/kmod.h> #include <linux/gfp.h> #include <asm/io.h>#include "led_opr.h"static volatile unsigned int *CCM_CCGR1 ; static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3; static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR ; static volatile unsigned int *GPIO5_DR ;static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪個(gè)LED */ {unsigned int val;//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);if (which == 0){if (!CCM_CCGR1){CCM_CCGR1 = ioremap(0x20C406C, 4);IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap(0x2290014, 4);GPIO5_GDIR = ioremap(0x020AC000 + 0x4, 4);GPIO5_DR = ioremap(0x020AC000 + 0, 4);}/* GPIO5_IO03 *//* a. 使能GPIO5* set CCM to enable GPIO5* CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C* bit[31:30] = 0b11*/*CCM_CCGR1 |= (3<<30);/* b. 設(shè)置GPIO5_IO03用于GPIO* set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3* to configure GPIO5_IO03 as GPIO* IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 0x2290014* bit[3:0] = 0b0101 alt5*/val = *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;val &= ~(0xf);val |= (5);*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = val;/* b. 設(shè)置GPIO5_IO03作為output引腳* set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output* GPIO5_GDIR 0x020AC000 + 0x4* bit[3] = 0b1*/*GPIO5_GDIR |= (1<<3);}return 0; }static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪個(gè)LED, status:1-亮,0-滅 */ {//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");if (which == 0){if (status) /* on: output 0*/{/* d. 設(shè)置GPIO5_DR輸出低電平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b0*/*GPIO5_DR &= ~(1<<3);}else /* off: output 1*/{/* e. 設(shè)置GPIO5_IO3輸出高電平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b1*/ *GPIO5_DR |= (1<<3);}}return 0; }static struct led_operations board_demo_led_opr = {.num = 1,.init = board_demo_led_init,.ctl = board_demo_led_ctl, };struct led_operations *get_board_led_opr(void) {return &board_demo_led_opr; }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的LED驱动硬件操作的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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