哈工大——c語言在測量與控制中應用實驗報告

Harbin Institute of Technology

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C 語言在測量與控制中的

C 語言在測量與控制中的

應用

應用

實驗報告

實驗報告

專 業： 控制科學與工程

班 級：

學 號： 15S004001

姓 名：

設計時間：

實驗一 AD/DA 數據采集實驗

一、定時中斷程序設計

實驗的目的:

1. 掌握定時器/計數器8254 的工作原理與編程。

2. 熟悉中斷控制器8259A 的工作原理與使用方法。

3. 掌握硬件中斷程序設計的原理與編程方法。

實驗條件:

PC 機，WinXP 操作系統，Turbo C 2.0

程序設計要求:

程序運行首先提示輸入中斷服務的時間間隔T 和中斷服務次數N，正確輸入

后，回車，則每間隔指定的時間T 會在屏幕上顯示一些字符，顯示N 次后，則不

再顯示，如果N=0，則會無限顯示下去，直到在鍵盤上按下指定的按鍵，才停止

顯示。停止顯示后，按任意鍵程序結束運行。

1. 時間間隔 T 為以毫秒為單位浮點數，可處理范圍至少要 0.001 毫秒到 5000

毫秒。

2. 屏幕上的顯示信息要有助于驗證程序運行結果的正確。

3. 輸入錯誤信息要有提示，并允許重新輸入。

4. 編程時要盡量把具有獨立功能的代碼寫成子程序。

5. 注意變量的命名要清晰，代碼的注釋要豐富。

6. 后面的三個實驗均要在此程序基礎上編程、添加代碼，注意程序的結構。

設計思路

1. 如何實現任意時間間隔？(附程序流程圖)

答：時間間隔的選擇是根據用戶需求進行相應設置。程序第一步用戶輸入時間間隔 T

(ms )，在程序設計時，根據用戶輸入T (ms )，并通過使用相應的語句對8254 的通道

0 定時器設計數初值，然后將計數初值先寫低8 位，后寫高8 位的方式，初始化通道0 。

代碼實現為：

通過CalculateInterruptPara()函數來計算計數初值的高低8 位：

void CalculateInterruptPara(double DTimeInterval,int *ILongCount,unsigned char *CL8,unsigned

char *CH8)

{

double TotalCounter=DTimeInterval*1193;

int Residue;

ILongCount[0]=TotalCounter/65536;

Residue=TotalCounter-65536*ILongCount[0];

CH8[0]=Residue>>8;

CL8[0]=Residue&0x0FF;

}

通過SetupTimerInterrupt()函數來對8254 的通道0 定時器的初始化：

void SetupTimerInterrupt(void)

{

/*Start Interrupt*/

disable();

oldint8=getvect(0x08);

outportb(0x43,0x36);

if(LongCount==0)

{

outportb(0x40,L8);

outportb(0x40,H8);

}

else

{

outportb(0x40,0x00);

outportb(0x40,0x00);

}

setvect(0x08,myint8);

enable();

}

從而，每隔 T (ms )時間，8259A 的中斷請求輸入線IRO 上電位變換產生的中斷請求

信號引起中斷服務的執行。由于用戶的時間間隔選擇是任意的，通過以上設計即可實現任意

時間間隔。時鐘中斷流程圖如下所示。

2. 如何設計顯示信息便于驗證定時的正確性?(文字表述及必要

總結

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