MSP和PSP 的含義是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在邏輯地址上他們都是R13； 權(quán)威手冊上說的很清楚PSP主要是在Handler的模式下使用，MSP主要在線程模式下使用（當(dāng)然你在線程模式下也可以調(diào)用PSP，需要你做特殊的處理)； 這意味著同一個邏輯地址，實際上有兩個物理寄存器，一個為MSP，一個為PSP，在不同的工作模式調(diào)用不同的物理寄存器。 Cortex-M3內(nèi)核有兩個堆棧指針：MSP-主堆棧指針和PSP-進(jìn)程堆棧指針，在任何一個時刻只能有一個堆棧指針起作用，也就是說任何一個時刻只能使用一個堆棧指針，要么使用MSP，要么使用PSP。何為堆棧指針，其實就是普通的指針，只是他們指向兩個不同的堆棧。 MSP：主堆棧指針，當(dāng)程序復(fù)位后（開始運行后），一直到第一次任務(wù)切換完成前，使用的都是MSP，即：main函數(shù)運行時用的是MSP，運行OSStartHighRdy，運行PendSV程序，用的都是MSP。當(dāng)main函數(shù)開始運行前，啟動文件會給這個函數(shù)分配一個堆棧空間，像ucos給任務(wù)分配堆棧空間一樣，用于保存main函數(shù)運行過程中變量的保存。此時MSP就指向了該堆棧的首地址。 PSP:進(jìn)程堆棧指針，切換任務(wù)之后PendSV服務(wù)程序中有ORR LR, LR, #0x04這句，意思就是PendSV中斷返回后使用的PSP指針，此時PSP已經(jīng)指向了所運行任務(wù)的堆棧，所以返回后就可以就接著該任務(wù)繼續(xù)運行下去了。 由于任何一個時刻都只能使用一個堆棧指針（SP），所以，如果在某一個時刻，需要讀取或者改變另外一個堆棧指針的內(nèi)容就得使用特定的指令：MSR和MRS 參考： http://blog.sina.com.cn/s/blog_62fdb8360101g02i.html https://blog.csdn.net/wfarlen237/article/details/78843111

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Cotex-M内核双堆栈指针MSP和PSP的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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