SDIO?總線

???????SDIO?總線和?USB?總線類似，?SDIO?總線也有兩端，其中一端是主機(jī)（?HOST?）端，另一端是設(shè)備端（?DEVICE?），采用?HOST- DEVICE?這樣的設(shè)計(jì)是為了簡化?DEVICE?的設(shè)計(jì)，所有的通信都是由?HOST?端發(fā)出命令開始的。在?DEVICE?端只要能解溪?HOST?的命令，就可以同?HOST?進(jìn)行通信了。

???????這個(gè)是同?SD?的總線一樣的?,?其中有如下的幾種信號(hào)

1.????????CLK?信號(hào)?:HOST?給?DEVICE?的時(shí)鐘信號(hào)?.

2.????????CMD?信號(hào)：雙向的信號(hào)，用于傳送命令和反應(yīng)。

3.????????DAT0-DAT3?信號(hào)?:?四條用于傳送的數(shù)據(jù)線。

4.????????VDD?信號(hào)?:?電源信號(hào)。

5.????????VSS1?，?VSS2:?電源地信號(hào)。

在?SDIO?總線定義中?,DAT1?信號(hào)線復(fù)用為中斷線。在?SDIO?的?1BIT?模式下?DAT0?用來傳輸數(shù)據(jù)，?DAT1?用作中斷線。在?SDIO?的?4BIT?模式下?DAT0-DAT3?用來傳輸數(shù)據(jù)，其中?DAT1?復(fù)用作中斷線。

SDIO?命令：

???????SDIO?總線上都是?HOST?端發(fā)起請(qǐng)求，然后?DEVICE?端回應(yīng)請(qǐng)求。其中請(qǐng)求和回應(yīng)中會(huì)數(shù)據(jù)信息。

1.????????Command:?用于開始傳輸?shù)拿?#xff0c;是由?HOST?端發(fā)往?DEVICE?端的。其中命令是通過?CMD?信號(hào)線傳送的。

2.????????Response:?回應(yīng)是?DEVICE?返回的?HOST?的命令，作為?Command?的回應(yīng)。也是通過

CMD?線傳送的。

3.????????Data:?數(shù)據(jù)是雙向的傳送的。可以設(shè)置為?1?線模式，也可以設(shè)置為?4?線模式。數(shù)據(jù)是通過?DAT0-DAT3?信號(hào)線傳輸?shù)摹?/p>

　　?SDIO?的每次操作都是由?HOST?在?CMD?線上發(fā)起一個(gè)?CMD?，對(duì)于有的?CMD?，?DEVICE?需要返回?Response?，有的則不需要。

???????對(duì)于讀命令，首先?HOST?會(huì)向?DEVICE?發(fā)送命令，緊接著?DEVICE?會(huì)返回一個(gè)握手信號(hào)，此時(shí)，當(dāng)?HOST?收到回應(yīng)的握手信號(hào)后，會(huì)將數(shù)據(jù)放在?4?位的數(shù)據(jù)線上，在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)跟隨著?CRC?校驗(yàn)碼。當(dāng)整個(gè)讀傳送完畢后，?HOST?會(huì)再次發(fā)送一個(gè)命令，通知?DEVICE?操作完畢，?DEVICE?同時(shí)會(huì)返回一個(gè)響應(yīng)。

???????對(duì)于寫命令，首先?HOST?會(huì)向?DEVICE?發(fā)送命令，緊接著?DEVICE?會(huì)返回一個(gè)握手信號(hào)，此時(shí)，當(dāng)?HOST?收到回應(yīng)的握手信號(hào)后，會(huì)將數(shù)據(jù)放在?4?位的數(shù)據(jù)線上，在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)跟隨著?CRC?校驗(yàn)碼。當(dāng)整個(gè)寫傳送完畢后，?HOST?會(huì)再次發(fā)送一個(gè)命令，通知?DEVICE?操作完畢，?DEVICE?同時(shí)會(huì)返回一個(gè)響應(yīng)。

SDIO?的寄存器：

??????SDIO?卡的設(shè)備驅(qū)動(dòng)?80%?的任務(wù)就是操作?SDIO?卡上的有關(guān)寄存器。?SDIO?卡最多允許有?7?個(gè)功能（?function?）?,這個(gè)同其功能號(hào)是對(duì)應(yīng)的（?0?～?7?）?,?每個(gè)功能都對(duì)應(yīng)一個(gè)?128K?字節(jié)大小的寄存器，這個(gè)見下面的圖。功能號(hào)之所以取值范圍是?1~7?，而沒有包含?0?，是因?yàn)楣δ?0?并不代表真正的功能，而代表?CIA?寄存器，即?Common I/O Area?，這個(gè)紀(jì)錄著?SDIO?卡的一些基本信息和特性，并且可以改寫這些寄存器。其中地址?0x1000~0x17fff?是?SDIO?卡的?CIS?區(qū)域，就是基本信息區(qū)域，?Common Information Structure?。初始化的時(shí)候讀取并配對(duì)?SDIO?設(shè)備。

???????這些寄存器的詳細(xì)分區(qū)已經(jīng)其對(duì)應(yīng)的功能，在開發(fā)過程中都是需要仔細(xì)研讀的，這些都在協(xié)議的?SPEC?中都有詳細(xì)說明，這里就不在羅索了。??

CMD52?命令：

SDIO?設(shè)備為了和?SD?內(nèi)存卡兼容，?SD?卡所有?Command?和?Response?完全兼容，同時(shí)加入了一些新的?Command?和Response?。例如，初始化?SD?內(nèi)存卡使用?ACMD41?，而?SDIO?卡設(shè)備則用?CMD5?通知?DEVICE?進(jìn)行初始化。

但二者最重要的區(qū)別是，?SDIO?卡比?SD?內(nèi)存卡多了?CMD52?和?CMD53?命令，這兩個(gè)命令可以方便的訪問某個(gè)功能的某個(gè)地址寄存器。

CMD52?命令是?IO_RW_DIRECT?命令的簡稱，其命令格式如下

首先第一位為?0,?表明是起始位，第二位為傳輸方向，這里為?1?，代表方向?yàn)?HOST?向?DEVICE?設(shè)備傳送，其后?6?位為命令號(hào)，這里是?110100b?，用十進(jìn)制表示為?52?，?CMD52?的名字也由此而來。緊接著是讀寫標(biāo)志位。

??????然后是操作的功能號(hào)。也就是?function?　?number?。如果為?0?則指示為?CCCR?寄存器組。

???????緊接著是寄存器地址，用?17?指示，由于功能寄存器有?128K?地址，?17?位正好能尋址。

???????再下來?8?位?Write data or Staff Bits?的意思是說，如果當(dāng)前為寫操作，則為數(shù)據(jù)，否則?8?位為填充位。無意義。

???????最后?7?位為?CRC?校驗(yàn)碼。最后一位為結(jié)束位?0?。

???????對(duì)于?CMD52?的?Response?是?48?位，命令格式如下：

???????總結(jié)下，?CMD52?是由?HOST?發(fā)往?DEVICE?的，它必須有?DEVICE?返回來的?Response?。?CMD52?不需要占用DAT?線，讀寫的數(shù)據(jù)是通過?CMD52?或者?Response?來傳送。每次?CMD52?只能讀或者寫一個(gè)?byte?．

?

CMD53?命令：

CMD52?每次只能讀寫一個(gè)字節(jié)，因?yàn)橛辛?CMD53?對(duì)讀寫進(jìn)行了擴(kuò)展，?CMD53?允許每次讀寫多個(gè)字節(jié)或者多個(gè)塊(BLOCK)?。?CMD53?的命令格式如下：

???????第一位是?1,?為開始位，然后是一位方向位，總是?1?，代表方向?yàn)?HOST?向?DEVICE?設(shè)備傳送，其后?6?位為命令號(hào)，這里是?110101b?，用十進(jìn)制表示為?53?，?CMD53?的名字也由此而來。

???????然后是?1?位的讀寫標(biāo)志。接著是?3?位功能號(hào)，這個(gè)同?CMD52?都是相同的。?Block?　?Mode?如果?1?代表是塊傳輸模式，否則為字節(jié)傳輸模式。

???????OP Code?為操作位，如果是?0?，代表數(shù)據(jù)往固定的位置讀寫，如果?1?代表是地質(zhì)增量讀寫。例如，對(duì)地址?0?固定讀寫16?個(gè)字節(jié)，相當(dāng)于?16?次讀寫的地址?0?，而對(duì)地址?0?增量讀寫?16?個(gè)字節(jié)，相當(dāng)于讀寫?0~15?地址的數(shù)據(jù)。

???????然后是?17?位的地址寄存器，可以尋址到?128K?字節(jié)的地址，然后是?9?位的讀寫的計(jì)數(shù)，對(duì)于字節(jié)讀取，讀寫大小就是這個(gè)計(jì)數(shù)，而對(duì)于塊讀寫，讀寫的大小是計(jì)數(shù)乘以塊的大小。

???????隨后的?7?位為?CRC?校驗(yàn)碼。最后一位為?1?。

???????當(dāng)讀寫操作是塊操作的時(shí)候，塊的大小是可以通過設(shè)置?FBR?中的相關(guān)寄存器來設(shè)置。

???????同?CMD52?命令不同的是，?CMD53?沒有返回的命令的，這里判斷是否?DEVICE?設(shè)備讀寫完畢是需要驅(qū)動(dòng)里面自己判斷的，一般有?2?個(gè)方法，?1.?設(shè)置相應(yīng)的讀寫完畢中斷。如果?DEVICE?設(shè)備讀寫完畢，則對(duì)?HOST?設(shè)備發(fā)送中斷。?2.HOST?設(shè)備主動(dòng)查詢?DEVICE?設(shè)備是否讀寫完畢，可以通過?CMD?命令是否有返回來判斷是否?DEVICE?是否讀寫完畢。

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《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SDIO协议概述的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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