前言

• 藍(lán)牙傳輸所用的框架是<CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>
• 藍(lán)牙連接需要中心管理者和外部設(shè)備，我們所做的開發(fā)基本是圍繞中心管理來的；
• 藍(lán)牙設(shè)備發(fā)過來的每個(gè)數(shù)據(jù)包，為了保證數(shù)據(jù)在傳輸?shù)臅r(shí)候沒有丟失，一般需要包頭，包尾，校驗(yàn)和
• 有很多藍(lán)牙協(xié)議很復(fù)雜，需要把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制進(jìn)行轉(zhuǎn)化解析，對于高字節(jié)，低字節(jié)，小端模式，大端模式，符號(hào)位，位運(yùn)算這些基本概念需要了解清楚

1.關(guān)于Mac地址的獲取

自iOS7之后，蘋果不支持獲取Mac地址，只能用UUID來標(biāo)識(shí)設(shè)備，要注意的是同一個(gè)設(shè)備在不同手機(jī)上顯示的UUID不相同，但有的設(shè)備可以通過 “180A”這個(gè)服務(wù)來發(fā)現(xiàn)特征，再來讀取 “2A23”這個(gè)特征值，可以獲得Mac地址。如果你的藍(lán)牙設(shè)備不支持這樣獲取,你可以跟硬件工程師溝通，來獲得Mac地址，添加一個(gè)獲取地址命令或者增加一個(gè)含地址的特征值都可以很容易的獲取。上面獲取地址的前提都是需要先建立連接，如果一定要在掃描的時(shí)候獲得Mac地址，讓硬件工程師把數(shù)據(jù)寫入廣播包里，看是否可行；

2.藍(lán)牙連接流程

如果你不是新手，又不想浪費(fèi)時(shí)間，請直接看第三點(diǎn) 注意點(diǎn)，核心部分

• 建立中心設(shè)備管理者
• 掃描外設(shè)
• 連接外設(shè)
• 掃描外設(shè)中的服務(wù)
• 掃描外設(shè)中的特征
• 訂閱或讀取特征值
• 獲取外設(shè)中的數(shù)據(jù)

建立中心設(shè)備管理者

// 創(chuàng)建之后會(huì)馬上檢查藍(lán)牙的狀態(tài),nil默認(rèn)為主線程 self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil]

藍(lán)牙線程沒必要去開異步線程，在主線程消耗不了什么性能

掃描外設(shè)

// 藍(lán)牙狀態(tài)發(fā)生改變，這個(gè)方法一定要實(shí)現(xiàn) - (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {// 藍(lán)牙狀態(tài)可用if (central.state == CBCentralManagerStatePoweredOn) {// 如果藍(lán)牙支持后臺(tái)模式，一定要指定服務(wù)，否則在后臺(tái)斷開連接不上，如果不支持，可設(shè)為nil, option里的CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey默認(rèn)為NO, 如果設(shè)置為YES,允許搜索到重名，會(huì)很耗電[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:kServiceUUID]] options:nil];} }

連接外設(shè)

/*** 發(fā)現(xiàn)設(shè)備* @param peripheral 設(shè)備* @param advertisementData 廣播內(nèi)容* @param RSSI 信號(hào)強(qiáng)度*/ - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {// 判斷是否是你需要連接的設(shè)備if ([peripheral.name isEqualToString:kPeripheralName]) {peripheral.delegate = self;// 一定要記得把外設(shè)保存起來self.selectedPeripheral = peripheral;// 開始連接設(shè)備[self.centralManager connectPeripheral:self.selectedPeripheral options:nil];} }

掃描外設(shè)中的服務(wù)

/*** 已經(jīng)連接上設(shè)備*/ - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral {// 停止掃描[self.centralManager stopScan];// 發(fā)現(xiàn)服務(wù)[self.selectedPeripheral discoverServices:nil]; }

掃描外設(shè)中的特征

/*** 已經(jīng)發(fā)現(xiàn)服務(wù)*/ - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {for (CBService *service in peripheral.services) {if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kServiceUUID]]) {// 根據(jù)你要的那個(gè)服務(wù)去發(fā)現(xiàn)特性[self.selectedPeripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];}// 這里我是根據(jù) 180A 用來獲取Mac地址，沒什么實(shí)際作用，可刪掉if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"180A"]]) {[self.selectedPeripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];}} }

訂閱或讀取特征值

/*** 已經(jīng)發(fā)現(xiàn)特性*/ - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"2A23"]]) {// 這里是讀取Mac地址， 可不要， 數(shù)據(jù)固定， 用readValueForCharacteristic， 不用setNotifyValue:setNotifyValue[self.selectedPeripheral readValueForCharacteristic:characteristic];}if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:kCharacteristicUUID]]) {// 訂閱特性，當(dāng)數(shù)據(jù)頻繁改變時(shí)，一般用它， 不用readValueForCharacteristic[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];// 獲取電池電量unsigned char send[4] = {0x5d, 0x08, 0x01, 0x3b};NSData *sendData = [NSData dataWithBytes:send length:4];// 這里的type類型有兩種 CBCharacteristicWriteWithResponse CBCharacteristicWriteWithoutResponse，它的屬性枚舉可以組合[self.selectedPeripheral writeValue:sendData forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];/*characteristic 屬性typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100,CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200};*/NSLog(@"%@",characteristic);// 打印結(jié)果為 <CBCharacteristic: 0x1702a2a00, UUID = FFF6, properties = 0x16, value = (null), notifying = NO>// 我的結(jié)果 為 0x16 (0x08 & 0x16)結(jié)果不成立， （0x04 & 0x16）結(jié)果成立，那寫入類型就是 CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse}} }

獲取外設(shè)中的數(shù)據(jù)

/*** 數(shù)據(jù)更新的回調(diào)*/ - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {// 這里收到的數(shù)據(jù)都是16進(jìn)制，有兩種轉(zhuǎn)換，一種就直接轉(zhuǎn)字符串，另一種是轉(zhuǎn)byte數(shù)組，看用哪種方便// 直接轉(zhuǎn)字符串NSString *orStr = characteristic.value.description;NSString *str = [orStr substringWithRange:NSMakeRange(1, orStr.length - 2)];NSString *dataStr = [str stringByReplacingOccurrencesOfString:@" " withString:@""];NSLog(@"dataStr = %@",dataStr);// 轉(zhuǎn)Byte數(shù)組Byte *byte = (Byte *)characteristic.value.bytes;//_______________________________________________________________________________________________________________// 解析你的協(xié)議，附幾個(gè)解協(xié)議或許能用到的函數(shù) }

設(shè)備連接斷開

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {// 讓它自動(dòng)重連[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:kServiceUUID]] options:nil]; }

這是系統(tǒng)代理方法，如果要主動(dòng)斷開需要調(diào)用 - (void)cancelPeripheralConnection:(CBPeripheral *)peripheral; 這個(gè)方法

寫入數(shù)據(jù)成功的回調(diào)

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {// 讀取數(shù)據(jù)[self.selectedPeripheral readValueForCharacteristic:characteristic]; }

如果類型是CBCharacteristicWriteWithoutResponse，不會(huì)走這個(gè)方法；

3.注意點(diǎn)，核心部分，請仔細(xì)看

做藍(lán)牙前一定要去商城下個(gè)LightBlue,一個(gè)設(shè)備有很多服務(wù)，服務(wù)中又有很多特性，特性中又分讀的，寫的等，有了LightBlue，你可以很快的找到你需要的特性；

LightBlue截圖

從上圖中我們可以清晰的看到每個(gè)服務(wù)中又多少個(gè)特性，特性的屬性Read、Write、Write Without Response、Notify等也標(biāo)明的很清楚，

一般的藍(lán)牙都要支持重連和后臺(tái)運(yùn)行，如果掃描設(shè)備的時(shí)候,用這個(gè)方法- (void)scanForPeripheralsWithServices:options:沒有指定特定的服務(wù)，而是用nil代替，設(shè)備在后臺(tái)斷開的時(shí)候是不會(huì)重連的；

藍(lán)牙是可以同時(shí)連接多個(gè)外部設(shè)備

關(guān)于readValueForCharacteristic和 setNotifyValue:forCharacteristic: 的區(qū)別， readValueForCharacteristic適合用來讀取數(shù)據(jù)不怎么更新的特征值， 如果獲取的數(shù)據(jù)是經(jīng)常更新的，那就 一定要用setNotifyValue:forCharacteristic:來訂閱這個(gè)特征；

當(dāng)我們寫入命令時(shí)writeValue:forCharacteristic:type:,這個(gè)type類型到時(shí)是用CBCharacteristicWriteWithResponse還是用CBCharacteristicWriteWithoutResponse會(huì)有疑惑，先看一下特性屬性的枚舉，它們是可以組合的

/*typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100,CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200};

再來看看我打印的兩個(gè)特征值，第一個(gè)是獲取Mac地址的特性，另一個(gè)是獲取數(shù)據(jù)的特性
<CBCharacteristic: 0x1700b8ae0, UUID = System ID, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>
<CBCharacteristic: 0x1702a2a00, UUID = FFF6, properties = 0x16, value = (null), notifying = NO>
第一個(gè)0x2對應(yīng)只可讀， 第二個(gè) （0x16 & 0x08）不成立，（0x16 & 0x04）成立，所以用CBCharacteristicWriteWithoutResponse，而且這個(gè)特征值還可讀，可以通知

代理方法- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;一定要調(diào)用，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)，這個(gè)方法只要設(shè)置中心設(shè)備的代理之后，就一定會(huì)走，我們最開始的掃描外設(shè)應(yīng)放在這個(gè)方法里；

對于是否要單獨(dú)創(chuàng)建一個(gè)工具類來獲取藍(lán)牙數(shù)據(jù)，如果只是一個(gè)界面需要用到藍(lán)牙數(shù)據(jù)，我覺得完全沒必要，如果是多個(gè)界面的話，最好還是創(chuàng)建一個(gè)工具類。

如果藍(lán)牙支持要支持后臺(tái)模式，只需要去把藍(lán)牙后臺(tái)模式打開

后臺(tái)運(yùn)行藍(lán)牙

記住只要勾選Uses Bluetooth LE accessories就行了，別勾選Acts As a Bluetooth LE accessory,除非你把你的手機(jī)當(dāng)做外部設(shè)備使用；

簡單又詳細(xì)的Demo地址

作者：alenpaulkevin
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來源：簡書
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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的iOS 蓝牙开发和注意点的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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