今天百度AI開發者大會又掀起一個小高潮。百度董事會副主席、集團總裁兼首席運營官現場連線正趕來主題演講的百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏，李彥宏正坐在一輛自動駕駛汽車的副駕，主駕好似坐了一位“隱形”司機，雙手完全脫離方向盤，車子剛開上五環，李彥宏實時描述體驗：“現在車非常多，但還是很平穩，感覺非常不錯。有一個屏幕，可以展示汽車探索的周邊情況。”——透過大屏幕，臺下掌聲如雷。

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這輛自動駕駛汽車由百度和博世一同開發，來自美國硅谷的AutonomouStuff公司借助百度Apollo（阿波羅 ）技術，僅花了三天時間改裝而成的。百度自2017年4月19日上午發布“Apollo（阿波羅）計劃”，幫助汽車行業快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。

陸奇現場表示：“Apollo將是汽車工業的新里程碑，是汽車工業的安卓，又比安卓更加開放、能量更強，因為汽車工業更加復雜、更強大，汽車大腦需要更多的知識、更強的能力。Apollo將對整個汽車工業做出巨大、深遠的貢獻。”

陸奇同時公布Apollo宣言，包括四個基本原則：

1，開放能力。今天的汽車工業正在走向自動駕駛的未來，但最大痛點是技術壁壘抬高，任何一家企業都需要多年技術，人才和數據的累積。百度起步較早，有將近4年的相關雞肋，并且有強大的持續研發能力。百度將把這些能力開放給合作者，讓他們很快進入自動駕駛研發。這對整個工業的生態有整體的提升，避免重造輪子把精力放在更快、更有效的創新上。

2，共享資源。任何一個Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技術，同時他們都有機會對Apollo生態做貢獻，尤其是貢獻有價值的數據資源。Apollo計劃的共享原則是：你從Apollo生態中獲得的，將遠遠多于你所貢獻的。貢獻得越多，獲得更多。Apollo受益，合作伙伴更受益。

3，加速創新。這是Apollo的核心所在，因為AI的技術核心是數據＋能力。數據的累積、能力的迭代、技術更新的速度是整個工業的關鍵。Apollo生態會將越來越多的數據資源匯總在一起，這樣Apollo每天開過的路就越多，測試的場景會越來越多，而且這個迭代、創新的速度將會不斷的加快。未來Apollo的創新速度和創新能力將超過任何一個封閉體系，Apollo自動駕駛能力一定會領先整個工業。

4，持續共贏。百度的商業模式將基于百度的算法、數據、大規模計算等核心能力，聚焦提供一系列高價值的商業化核心服務。百度所提供的能力，將是目前汽車工業所沒有、可互補的。每個合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上，用Apollo來加速創新，獲取更多的商業價值。

Apollo的核心技術平臺由四層組成：?

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Apollo技術框架（深色部分為新開放功能）

一、中間是軟件平臺。Apollo開放了一系列重要模塊，重點是以下四大模塊。

1，自定位模塊：使用百度業內領先的高精地圖，加上傳感器的融合，讓每一輛車都可以低成本、全天候地精準定位。

2，感知模塊：感知是當前自動駕駛工業創新的重點，運用頂尖的人工智能技術，使得每個車都能看清和看懂路況，包括每一個障礙物、行人、車輛。

3，車輛規劃和運營：Apollo模型運用AI和大數據，采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制，也能適應不同國家的交通路況。

4，運營框架：這是Apollo的基石。核心是安全、可靠、實時控制，并能同時支持Intel和NVIDIA的芯片。

二、最上層是服務平臺。Apollo一系列重要的開放能力都匯聚于此。重點包括：

1，高精地圖服務，這是自動駕駛的千里眼。

2，仿真引擎。百度在快速累積海量的數據，能讓開發者日行百萬公里。

促進Apollo生態創新提速的核心是Apollo仿真引擎。陸奇介紹，自動駕駛是一項浩大的工程，蘭德智庫測算，要實現完全的自動駕駛需要100輛汽車耗費225年的時間進行7X24小時不間斷測試，這對于很多開發者和創業公司來說無疑是高不可攀的門檻。Apollo的仿真引擎擁有海量實際路況及自動駕駛場景數據，基于大規模云端計算容量，能夠打造日行百萬公里的虛擬運行能力，形成一個快速迭代的閉環。

3，安全服務。百度將為開發者持續提供高度的安全服務。

另外，Duer-OS服務將為每一輛車提供智能化的車內用戶體驗。

三、參考硬件平臺和參考車輛平臺。

Apollo硬件平臺支持從CPU到GPU到FPGA各種計算硬件，也支持從GPS、IMU、攝像頭，到激光雷達等各種傳感器。同時，Apollo提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數據信號，使得合作伙伴可以更安全、有效地預防和處理車輛事故。

“把所有的模塊加在一起，Apollo能讓每一個開發者從?0?到?1只需要三天，快速組裝一輛屬于自己的自動駕駛車。”陸奇強調，Apollo仿真引擎是Apollo快速創新的核心，讓開發者日行百萬公里。

現場，百度宣布正式對外開放Apollo 1.0。Apollo?將有三種不同的開放形式：開放代碼、開放數據和開放能力。?

陸奇公布Apollo詳細開放計劃。他表示：Apollo 1.0是一個重要的里程碑。百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數據。更為重要的是，Apollo會快速地開放越來越多的能力，每周都會更新，每兩個月左右都有新的版本和總體能力的提升。

接下來百度的具體計劃是：百度計劃在2017年7月開放封閉場地循跡自動駕駛；9月份開放固定車道自動駕駛和部分的仿真引擎數據；到今年年底，輸出簡單城市路況的自動駕駛能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛任務，同時會開放更多的數據及數據上傳的接口；2018年年底將開放特定區域高速和城市道路自動駕駛；2019年年底公布高速和城市道路自動駕駛Alpha版，最終在2020年之前實現高速和城市道路全路網自動駕駛。

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陸奇最后宣布百度Apollo生態正式誕生，已與奇瑞、一汽、長安、長城、博世、大陸等逾50個初始合作伙伴陣容，包括：1）13家優秀的中國汽車制造商和兩家世界一流的汽車制造商福特和戴姆勒。2）世界一流的供應商和晶片公司、傳感器公司、地圖公司、云服務公司、創業公司、研究機構。3）中國眾多的城市合作伙伴。

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陸奇表示：中國是Apollo的誕生地，是Apollo的主戰場。中國是世界最大的汽車市場，擁有良好的政策環境，Apollo給中國汽車工業帶來了最好的創新生態。“我們有信心也有能力，在將來的3-5年內，讓中國的自動駕駛站在世界前沿。”?

陸奇同時宣布，百度已經成立Apollo美國子公司和新加坡子公司。“我們和當地合作伙伴一起，馬上啟動自動駕駛汽車的業務和發展。Apollo是百度創建的，但它是屬于Apollo生態的。”

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的李彦宏亲测“自动驾驶汽车”，Apollo（阿波罗）坐镇的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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