在uc/os中有以下幾種情況可以進行任務間的切換：
1、每個任務都是超循環，但每個任務中存在函數OSTimeDly( )和OSTimeDlyHMSM( )，一旦遇到這兩個函數中的一個，當前任務就會放棄CPU，保存現場，切換到下一個優先級更高的任務上；
2、在程序中用到了信號量，當前任務在信號量不滿足的情況下會切換到下一個優先級更高的任務，知道信號量有效為止；
3、在任務執行中遇到中斷，進入中斷，中斷執行完畢后重新進入新的優先級更高的任務；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ucos的任务切换的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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