一、創建信號量：

1. 動態創建信號量（自動分配內存）：

xSemaphoreCreateMutex：具有優先級繼承關系，創建互斥信號量（一般用于保護全局變量，防止被意外修改）；

xSemaphoreCreateBinary：新版本創建二進制信號量（一般用于實現同步消息）；創建的初始值為空，可以直接使用；

vSemaphoreCreateBinary：老版本創建二進制信號量，創建的初始值為滿，使用之前可以先‘Take’下，使其變成空；

xSemaphoreCreateCounting：創建計數型信號量；

xSemaphoreCreateRecursiveMutex：創建遞歸信號量；

2. 靜態創建信號量（自己分配內存）：

xSemaphoreCreateMutexStatic：靜態互斥信號量；

xSemaphoreCreateBinaryStatic：靜態二進制信號量；

xSemaphoreCreateCountingStatic：創建靜態計數型信號量；

xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic：靜態創建遞歸信號量；

二、獲取等待信號量：

xSemaphoreTake：正常模式下等待信號量，信號量可以由xSemaphoreCreateMutex，xSemaphoreCreateBinary、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xSemaphoreCreateCounting創建；

xSemaphoreTakeFromISR：處理器（中斷）模式下等待信號量，信號量可以有xSemaphoreCreateBinary、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xSemaphoreCreateCounting創建，禁止由xSemaphoreCreateMutex創建的信號量；

xSemaphoreTakeRecursive：正常模式下等待信號量，信號量只能是xSemaphoreCreateRecursiveMutex或? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic創建；

三、釋放信號量：

xSemaphoreGive：正常模式下釋放釋放信號量，信號量可以由xSemaphoreCreateMutex，xSemaphoreCreateBinary、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xSemaphoreCreateCounting創建；

xSemaphoreGiveFromISR：處理器（中斷）模式下釋放信號量，信號量可以有xSemaphoreCreateBinary、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xSemaphoreCreateCounting創建，禁止由xSemaphoreCreateMutex創建的信號量；

xSemaphoreGiveRecursive：正常模式下釋放信號量，信號量只能是xSemaphoreCreateRecursiveMutex或? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic創建；

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS学习笔记之信号量的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。