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1、官方文檔提供了 ? 函數 ?用來查詢 ?任務 剩余 ? 棧 空間，首先是看官方的文檔解釋（某位大神 翻譯 的?官方文檔。）

參數解釋：?? ? xTask：被查詢任務的句柄——欲知如何獲得任務句柄，詳情請參見API 函數xTaskCreate()的參數pxCreatedTask。如果傳入 NULL 句柄，則任務查詢的是自身棧空間的高水線。

返回值：?任務棧空間的實際使用量會隨著任務執行和中斷處理過程上下浮動。uxTaskGetStackHighWaterMark()返回從任務啟動執行開始的運行歷史中，棧空間具有的最小剩余量。這個值即是棧空間使用達到最深時的剩下的未使用的棧空間。這個值越是接近0，則這個任務就越是離棧溢出不遠了。

?

?

下面要說我的 使用方法：?

? 首先 在 創建任務的時候 得 添加任務句柄：

具體方法是：

1、xTaskHandle?pvCreatedTask_ToggleLed4; //這句代碼 是定義一個 空指針變量。（typedef void * xTaskHandle;）

2、xTaskCreate(ToggleLed4, (int8_t *)"LED4", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, LED_TASK_PRIO,&pvCreatedTask_ToggleLed4);//創建一個任務

3、要使用uxTaskGetStackHighWaterMark?這個函數，首先得看下面說明：

　　* INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h for
　　* this function to be available.

意思是在FreeRTOS.h(英文描述錯誤，實際在這個FreeRTOS.h中)文件中要 把?INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark的宏定義改為1，不能改的，修改一下文檔的屬性，把只讀去掉！

?

2018年8月8日14:06:45，注,不是源文檔描述錯誤，是我理解錯誤，應該修改配置文件 FreeRTOSConfig.h,在該文件中 增加 宏定義 #define?INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1。

?

4、//下面就是我要查詢的 任務 剩余的棧空間，里面調用了uxTaskGetStackHighWaterMark?這個函數

void ToggleLed4(void * pvParameters)
{
　　unsigned portBASE_TYPE uxHighWaterMark;
　　for( ;; )
　　{
　　　　/* toggle LED4 each 250ms */
　　　　STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
　　　　uxHighWaterMark=uxTaskGetStackHighWaterMark( pvCreatedTask_ToggleLed4 );
　　　　printf("ToggleLed4剩余棧空間是多少：%d.\r\n",uxHighWaterMark);//gxp,串口檢測，2015年11月17日11:26:42
　　　　vTaskDelay(500);
　　}
}

5、看 結果：

?

6、分析：

? ? ? ? ?1、這里的 ?“74”，應該就是 ?74*4=296個 字節（1字節=8位）,因為 freertos 在設置棧的時候是按照 “字”計算的，在STM32中一個字是32位！

? ? ? ???2、根據 返回的數據判斷，這個任務 還剩余 296個字節沒有使用。

　　 ?3、configMINIMAL_STACK_SIZE==128，還剩余74，就是已經使用等于128-74=54，那么設置任務棧的時候應該設置（已經使用*2）即54*2=108合適，即2倍合適（參考），2017年11月7日08:56:24.

?

7、2016年11月28日17:25:23，可以通過API 直接看系統的運行情況，進行可視化調試，這里推薦一個大神的博客！

　　朱工：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50717549

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS 查询任务 剩余的栈空间的 方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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