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编程问答

设备树之GPIO和中断实例

發布時間:2025/4/5 编程问答 28 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 设备树之GPIO和中断实例 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

概述

設備樹不僅僅描述常規硬件信息,還可以描述中斷,GPIO,DMA,PINCTRL,時鐘,電源管理等內核基礎設施信息及其使用情況,下面重點介紹中斷,GPIO等結點屬性

中斷控制器

對于中斷控制器結點,它提供如下屬性:

interrupt-controller 表明自己的身份為中斷控制器

interrupt-cells
該屬性與#address-cells屬性相似,它聲明了設備結點interrupt cells的個數。對于ARM GIC中斷控制器而言#interrupt-cells = <3>

具體含義如下:

第一個cell表示中斷類型,0代表SPI interrupts,1代表PPI interrupts

第二個cell表示中斷號碼,SPI interrupts的中斷號范圍是0 ~ 987,而PPI interrupts的中斷號范圍是0 ~ 15

第三個cell表示中斷觸發方式,它有4個值,分別為1,2,4,8

1表示上升沿觸發

2表示下降沿觸發

4表示高電平觸發

8表示低電平觸發

上圖為典型的中斷控制器結點

從上圖可知:

該中斷控制器包含4組寄存器,設備結點interrupt cells的個數為3

第一個cell表示中斷類型,第二個cell表示中斷號碼,第三個cell表示中斷觸發方式

irq_clr_reg = of_iomap(pdev->dev.of_node, 0);讀取設備樹中reg節點值對應地址值;

irq = platform_get_irq(pdev, 0);獲取中斷號;

status = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, siglent_reg_handler, IRQF_TRIGGER_RISING,
?? ??? ??? ?"siglent_vnc", pdev);

當這個函數初始化中斷觸發方式強制為上升源中斷時,則設備樹中的配置無效;

設備結點與中斷相關的屬性?

interrupt-parent

指定設備結點所依附的中斷控制器,當結點沒有指定interrupt-parent時,則從父結點繼承

interrupts

指定設備結點的中斷號和觸發方式,該屬性cell個數,由它依附的中斷控制器#interrupt-cells決定,另外某些設備還可以使用多個中斷號

比如:某設備結點中斷類型為SPI interrupts,中斷號為168和169,高電平觸發,該設備結點的中斷屬性定義為

interrupts-parents = <&gic>;

interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;

上圖為watchdog結點信息,使用SPI interrupts方式,中斷號為75,高電平觸發

GPIO控制器

對于GPIO控制器結點,它提供如下屬性:

gpio-controller 表明自己的身份為gpio控制器

gpio-cells

該屬性與#address-cells相似,它聲明了設備結點gpio cells的個數。

一般gpio控制器#gpio-cells = <2>

第一個cell表示gpio號,第二個cell表示gpio有效電平

上圖為典型的gpio控制器結點

從上圖可知:

設備結點gpio cells的個數為2

第一個cell表示gpio號,第二個cell表示gpio有效電平

設備結點與gpio相關的屬性

上圖4為mmc1結點信息,該結點定義了cd-gpios屬性,該屬性表示使用219號gpio引腳(32*6+27)作為熱插拔探測引腳,有效電平為低電平。

在mmc控制器驅動中會通過如下方法獲取cd-gpios值

of_get_named_gpio(np, “cd-gpios”, 0);
?

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的设备树之GPIO和中断实例的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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