概述

設(shè)備樹(shù)不僅僅描述常規(guī)硬件信息，還可以描述中斷，GPIO，DMA，PINCTRL，時(shí)鐘，電源管理等內(nèi)核基礎(chǔ)設(shè)施信息及其使用情況，下面重點(diǎn)介紹中斷，GPIO等結(jié)點(diǎn)屬性

中斷控制器

對(duì)于中斷控制器結(jié)點(diǎn)，它提供如下屬性：

interrupt-controller 表明自己的身份為中斷控制器

interrupt-cells
該屬性與#address-cells屬性相似，它聲明了設(shè)備結(jié)點(diǎn)interrupt cells的個(gè)數(shù)。對(duì)于ARM GIC中斷控制器而言#interrupt-cells = <3>

具體含義如下：

第一個(gè)cell表示中斷類(lèi)型，0代表SPI interrupts，1代表PPI interrupts

第二個(gè)cell表示中斷號(hào)碼，SPI interrupts的中斷號(hào)范圍是0 ~ 987，而PPI interrupts的中斷號(hào)范圍是0 ~ 15

第三個(gè)cell表示中斷觸發(fā)方式，它有4個(gè)值，分別為1，2，4，8

1表示上升沿觸發(fā)

2表示下降沿觸發(fā)

4表示高電平觸發(fā)

8表示低電平觸發(fā)

上圖為典型的中斷控制器結(jié)點(diǎn)

從上圖可知：

該中斷控制器包含4組寄存器，設(shè)備結(jié)點(diǎn)interrupt cells的個(gè)數(shù)為3

第一個(gè)cell表示中斷類(lèi)型，第二個(gè)cell表示中斷號(hào)碼，第三個(gè)cell表示中斷觸發(fā)方式

irq_clr_reg = of_iomap(pdev->dev.of_node, 0);讀取設(shè)備樹(shù)中reg節(jié)點(diǎn)值對(duì)應(yīng)地址值；

irq = platform_get_irq(pdev, 0);獲取中斷號(hào)；

status = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, siglent_reg_handler, IRQF_TRIGGER_RISING,
?? ??? ??? ?"siglent_vnc", pdev);

當(dāng)這個(gè)函數(shù)初始化中斷觸發(fā)方式強(qiáng)制為上升源中斷時(shí)，則設(shè)備樹(shù)中的配置無(wú)效；

設(shè)備結(jié)點(diǎn)與中斷相關(guān)的屬性?

interrupt-parent

指定設(shè)備結(jié)點(diǎn)所依附的中斷控制器，當(dāng)結(jié)點(diǎn)沒(méi)有指定interrupt-parent時(shí)，則從父結(jié)點(diǎn)繼承

interrupts

指定設(shè)備結(jié)點(diǎn)的中斷號(hào)和觸發(fā)方式，該屬性cell個(gè)數(shù)，由它依附的中斷控制器#interrupt-cells決定，另外某些設(shè)備還可以使用多個(gè)中斷號(hào)

比如：某設(shè)備結(jié)點(diǎn)中斷類(lèi)型為SPI interrupts，中斷號(hào)為168和169，高電平觸發(fā)，該設(shè)備結(jié)點(diǎn)的中斷屬性定義為

interrupts-parents = <&gic>;

interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;

上圖為watchdog結(jié)點(diǎn)信息，使用SPI interrupts方式，中斷號(hào)為75，高電平觸發(fā)

GPIO控制器

對(duì)于GPIO控制器結(jié)點(diǎn)，它提供如下屬性：

gpio-controller 表明自己的身份為gpio控制器

gpio-cells

該屬性與#address-cells相似，它聲明了設(shè)備結(jié)點(diǎn)gpio cells的個(gè)數(shù)。

一般gpio控制器#gpio-cells = <2>

第一個(gè)cell表示gpio號(hào)，第二個(gè)cell表示gpio有效電平

上圖為典型的gpio控制器結(jié)點(diǎn)

從上圖可知：

設(shè)備結(jié)點(diǎn)gpio cells的個(gè)數(shù)為2

第一個(gè)cell表示gpio號(hào)，第二個(gè)cell表示gpio有效電平

設(shè)備結(jié)點(diǎn)與gpio相關(guān)的屬性

上圖4為mmc1結(jié)點(diǎn)信息，該結(jié)點(diǎn)定義了cd-gpios屬性，該屬性表示使用219號(hào)gpio引腳(32*6+27)作為熱插拔探測(cè)引腳，有效電平為低電平。

在mmc控制器驅(qū)動(dòng)中會(huì)通過(guò)如下方法獲取cd-gpios值

of_get_named_gpio(np, “cd-gpios”, 0);
?

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的设备树之GPIO和中断实例的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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