在 linux 驅(qū)動中字符驅(qū)動是必須掌握的，本章主要介紹字符設備應用的程序，無論是學習了后面的知識自己寫的字符驅(qū)動，還是已有的字符驅(qū)動，都需要能夠?qū)懸恍┖唵蔚膽贸绦颉?/p>

一、字符類led燈

1、led原理圖如下：

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2、程序設計

在前面介紹過，如果要給文件進行寫操作，那么使用的是 write 函數(shù)。對于 led 小燈的操作，使用寫函數(shù)，理論上也是可以的。但是對于 IO 口（這里的 IO 口指的是硬件上的 IO 口，不是指 IO 文件）的操作，Linux 專門設計了一個高效的函數(shù) ioctl。這個函數(shù)在頭文件#include<unistd.h>中。

• int ioctl( int fd, int request, int cmd);?

? ? ? ? --參數(shù) fd，函數(shù) open 返回的句柄。

? ? ? ? --參數(shù) request 和參數(shù)cmd，由內(nèi)核驅(qū)動決定具體操作，例如 request 可以代表那個 IO 口，cmd 代表對 IO 進行什么樣的操作，也可以反過來。具體的含義由驅(qū)動工程師在驅(qū)動中 switch決定。?

? ? ? ? --返回值：返回 0 成功；返回-1，出錯。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h>#define LED_NUM 2 // LED個數(shù)（io為0則是靠近蜂鳴器的小燈，為1則靠近獨立按鍵的小燈） #define LED_CMD 2 // 控制命令個數(shù)(cmd為0，則滅，為1，則亮；)int main(int argc,char *argv[]) {int fd,led_num,led_c;char *leds = "/dev/leds";//leds驅(qū)動路徑led_num = LED_NUM;led_c = LED_CMD;printf("argv1 is cmd;argv2 is io \n"); //對傳入的參數(shù)進行判斷，超出范圍直接退出if (atoi(argv[1]) >= led_c) {printf("argv1 is 0 or 1）");exit(1);}if (atoi(argv[2]) >= led_num) {printf("argv2 is 0 or 1）");exit(1);}//使用ioctl函數(shù)將參數(shù)傳入內(nèi)核if((fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)printf("open %s failed\n",leds); else{ioctl(fd,atoi(argv[1]),atoi(argv[2]));printf("ioctl %s success\n",leds);}close(fd);return(1); }

3、運行效果：

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二、字符類Buzzer蜂鳴器

1、Buzzer原理圖如下：?

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2、程序設計

? Buzzer程序?qū)嶋H上和上面LED燈是一樣的，具體如下：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h>#define BUZZER_CMD 2 // 響(高) / 不響(低) int main(int argc,char *argv[]){char *buzzer_ctl = "/dev/buzzer_ctl";// 蜂鳴器驅(qū)動文件int fd,ret,buzzer_c;buzzer_c = BUZZER_CMD;if(atoi(argv[1]) >= buzzer_c ){printf("argv[1] is 0 or 1\n");exit(1);}if((fd = open(buzzer_ctl,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){ // 先要打開該文件printf("open %s failed\n",buzzer_ctl);exit(1);}ret = ioctl(fd,atoi(argv[1]),atoi(argv[2])); // argv[2]實際上沒用，是通過argv[1]來控制close(fd);return 0; }

3、運行效果：

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三、字符類ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換?

1、ADC原理圖如下：?

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如上圖所示。XadcAIN0 網(wǎng)絡可以讀取到當前輸入電壓，滑動變阻器 R 移動的時候，1 和 2 之間的電阻R12 改變，滑動變阻器最大電阻為 R13,然后電壓 Vadc=R12*VDD1V8_EXT/R13上面公式中 Vadc 可以通過 4412 讀取出來，VDD1V8 和 R13 已知，那么就很容易求出 R12的電阻。如下圖所示，在 4412datasheet 中 ADC 章節(jié)中有真實的電阻和電壓曲線圖。?

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這里將數(shù)值做一個簡單的換算：

? ? ? ? ? ?1.8V 對應的是 10K 歐姆，對應的寄存器數(shù)值為 0xfff;
? ? ? ? ? ? ?0?V 對應的是? ? ?0 歐姆，對應的寄存器數(shù)值為 0x00。
這樣做一個簡單公式，將讀取的數(shù)值 r 轉(zhuǎn)化為電阻值 R。
? ? ? ? ? R = r*10000/0xfff,即 R = r*10000/4095。
這個小公式在后面的代碼中將會使用到。?

2、程序設計

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <string.h> #include <stdint.h> #include <termios.h> //#include <android/log.h> //#include <sys/ioctl.h>int main(void){int fd;char *adc = "/dev/adc";char buffer[512];int len=0, r=0;memset(buffer,0,sizeof(buffer));printf("adc ready!\n");if((fd = open(adc, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0) // 先要打開該文件printf("open adc err!\n");else{printf("open adc success!\n");len=read(fd,buffer,10); // 通過read函數(shù)讀取驅(qū)動內(nèi)獲得的AD值if(len == 0)printf("return null\n");else{r = atoi(buffer);r = (int)(r*10000/4095); //Datas transition to Resprintf("res value is %d\n",r);} } }

3、運行效果：

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最后，我將整理的實驗源碼打包上傳，有需要的可以下載：

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的六、字符设备控制的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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