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一、使用調條件

二、特點對比?

三、手冊介紹

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【注】圖中的WDGTB為3表示2^3=8,表示8分頻，最小時間910us也等于每次計數器減一所需要經過的時間：T(LSB)，每隔910us減1。最大值也等于，設置重載（喂狗）值127時（最大），一個復位周期的時間就是最大值58.25ms,也就是所能維持進入復位的最大時間。

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由于窗口看門狗使用的APB1的PCLK1,時鐘最高36MHZ，和RCC_APB2Periph_GPIOx不同，APB1最大就是36MHZ，APB2最大就是72MHZ。

所以串口看門狗需要配置APB1時鐘使能，如下語句。

可以從圖1-3 窗口看門狗編程說明紅看到T(WWDG)=T(PCLK1) x 4096 x 2^WDGTB x (T[5:0]+1)? ; (ms)

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WDGTB[1:0]: 時基 (Timer base)，也就是設置WDGTB 的值是1/2/4還是8，這在配置寄存器(WWDG_CFR)寄存器的位8:7 中設置，

其預分頻器的時基可以設置如下：

00: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以1

01: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以2

10: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以4

11: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以8

也可以直接用這個函數

1 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8預分頻，則WWDG時鐘頻率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us)

?也可以直接用這個函數

其次是設置窗口值，用來與遞減計數器進行比較用的窗口值。通過如下函數即可

1 WWDG_SetWindowValue(80);//設置窗口值為80則WWDG的計數值必須在64~80之間才能喂狗（64是0x40,當再次減1就會T6清零，從而導致復位了，即刷新窗口設置成了80-64，127-80也是不能更新值得否則也會復位）

?應當注意：在窗口看門狗中，當遞減計數器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動)則產生復位，也即是說在90-64外面使用這個重載函數，會有問題發生

最后我們設置?(T[5:0]+1)的值，這里我們設置最大127，代碼如下，以后每次喂狗也可以用這個函數進行重載計數值（喂狗）。

1 WWDG_Enable(127)

?因為這是會導致產生復位，所以重載的窗口一定要設置好。

總結就是我們使用串口看門狗應該先配置寄存器(WWDG_CFR)，即配置窗口值是多少到最小的0x40*T(LSB)（假定T(LSB)為每減一計數所需要的時間），這個配置會告訴單片機什么時候來與遞減計數器進行值比較，如果計數值值小于0x40就產生復位。

當然，本例中如果你在減減計數值還在0x7E~0x50（127~80）之間就重載計數值（喂狗）同樣會導致芯片復位。所以窗口的概念一定要理解好，在窗內才可以重載計數值（喂狗），這樣才不會莫名被復位。

?最終的初始化窗口看門狗的配置函數（WWDG）如下：

/************************************************************* Function : WWDGReste_Init Description: 窗口看門狗定時器 Input : none return : none *************************************************************/ void WWDGReste_Init(void) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);//WWDG連接在PCLK1(36M)的時鐘線上WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8預分頻，則WWDG時鐘頻率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us)WWDG_SetWindowValue(80);//設置窗口值為80則WWDG的計數值必須在64~80之間才能喂狗（64是0x40,當再次減1就會T6清零，從而導致復位了）//設置WWDG計數值為127,超時時間=910us*64=58.25ms,所以WWDG_Enable(127);//（0x7F為設置的最小值，0x40為最大的復位值，取值應該在0x40~0x7F之間）刷新窗口為：910us*(127-80)=42.77ms < 刷新窗口 < 910us*64=58.25ms } void mian(void) { //初始化while(1){delay_ms(400)WWDG_Enable(127);//無需判斷直接等待窗口看門狗中斷觸發} }

或者這樣的留參帶使能中斷形式：

#include "wdg.h" #include "stm32f10x_wwdg.h"static u8 WWDG_CNT=0x7f; /*保存WWDG計數器的設置值,默認為最大127. *///======================================================================================== /*** 初始化窗口看門狗* tr :T[6:0],計數器值* wr :W[6:0],窗口值* fprer:分頻系數（WDGTB）,僅最低2位有效* Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).// 計數器值為7f,窗口寄存器為5f,分頻數為8WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);*/ void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); /*WWDG時鐘使能*/WWDG_SetPrescaler(fprer); /*設置IWDG預分頻值*/WWDG_SetWindowValue(wr); /*設置窗口值*/WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; /* 初始化WWDG_CNT. */WWDG_Enable(WWDG_CNT); /*使能看門狗 , 設置 counter . */WWDG_ClearFlag(); /*清除提前喚醒中斷標志位*/WWDG_NVIC_Init();/* 初始化窗口看門狗 NVIC */WWDG_EnableIT(); /* 開啟窗口看門狗中斷 */ }/*** 窗口看門狗中斷服務程序*/ void WWDG_NVIC_Init(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; /*WWDG中斷*//* 搶占2，子優先級3 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;??????//中斷使能，NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* NVIC初始化*/ }/*** 重設置WWDG計數器的值,喂狗*/ void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) {WWDG_Enable(cnt); /*使能看門狗 , 設置 counter . */ }/*** 看門狗中斷服務程序*/ void WWDG_IRQHandler(void) {WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT);WWDG_ClearFlag(); /*清除提前喚醒中斷標志位*/LED1 = ~LED1; /*LED狀態翻轉 */ }void mian(void) { //初始化while(1){} }

三、中斷說明：

?關于void WWDG_IRQHandler(void)里的中斷進入是在減計數到0x40時，處罰中斷進入這個中斷函數，如果在中斷函數中進行減計數的操作，可以避免復位的厄運，但是如果你不做喂狗操作，那減計數值將接著減，數值將為0x3F，此時bit7被置零，此時將會直接導致復位。總之，進入中斷函數并非就復位了，只是此時的減計數值到了0x40，而下一次減計數器減一后值為0x3F將導致芯片復位了。

獨立看門狗（IWDG）的代碼：

/*** 初始化獨立看門狗* prer:分頻數:0~7(只有低 3 位有效!)* 分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!* rlr:重裝載寄存器值:低 11 位有效.* 時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).*IWDG_Init(4,625);//初始化獨立看門狗，分頻數為64，重裝載值為625，溢出時間計算為：64*625/40=1000ms=1s*/ void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) {IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作*/IWDG_SetPrescaler(prer); /*設置IWDG預分頻值:設置IWDG預分頻值*/IWDG_SetReload(rlr); /*設置IWDG重裝載值*/IWDG_ReloadCounter(); /*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數器*/IWDG_Enable(); /*使能IWDG*/ }/*** 喂獨立看門狗*/ void IWDG_Feed(void) {IWDG_ReloadCounter(); /*reload*/ }/***main函數*/ void main(void) {NVIC_Configuration();//優先級配置IWDG_Init(4,625);//初始化獨立看門狗，分頻數為64，重裝載值為625，溢出時間計算為：64*625/40=1000ms=1swhile(1){delay_ms(500);//0.5秒喂一次狗IWDG_Feed();//喂狗} }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 独立看门狗和窗口看门狗区别的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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