日韩性视频-久久久蜜桃-www中文字幕-在线中文字幕av-亚洲欧美一区二区三区四区-撸久久-香蕉视频一区-久久无码精品丰满人妻-国产高潮av-激情福利社-日韩av网址大全-国产精品久久999-日本五十路在线-性欧美在线-久久99精品波多结衣一区-男女午夜免费视频-黑人极品ⅴideos精品欧美棵-人人妻人人澡人人爽精品欧美一区-日韩一区在线看-欧美a级在线免费观看

歡迎訪問 生活随笔!

生活随笔

當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 编程资源 > 编程问答 >内容正文

编程问答

十八、中断之独立按键

發(fā)布時(shí)間:2025/4/5 编程问答 42 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 十八、中断之独立按键 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

一、簡(jiǎn)介

中斷:是指 CPU 在執(zhí)行程序的過程中, 出現(xiàn)突發(fā)事件去處理, CPU 需要停止當(dāng)前程序的執(zhí)行, 轉(zhuǎn)去處理突發(fā) 事件, 處理完成之后再返回原程序部分。
?

中斷源:是指引發(fā)中斷的原因。
?

硬件中斷:一般指外設(shè)發(fā)出的中斷請(qǐng)求以及內(nèi)部硬件產(chǎn)生的中斷(計(jì)算溢出, 除數(shù)為 0, 掉電等)


軟件中斷:?典型的是中斷處理程序的下半部操作.
?

硬件中斷的分類
內(nèi)部中斷: 內(nèi)部硬件產(chǎn)生的中斷(例如: 除數(shù)為 0)
外部中斷: 外設(shè)產(chǎn)生的中斷(重點(diǎn))
?

外部中斷的觸發(fā)方式
上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)電平觸發(fā)
?

中斷優(yōu)先級(jí)
系統(tǒng)根據(jù)中斷事件的重要性和緊迫程度, 將中斷源分為若干個(gè)等級(jí), 優(yōu)先級(jí)高的先執(zhí)行。

中斷處理函數(shù)
中斷產(chǎn)生之后執(zhí)行的一段代碼。

中斷向量號(hào)
中斷源的識(shí)別標(biāo)志, 是跳往中斷程序的“入口地址”。

中斷向量和非中斷向量
硬件提供中斷處理函數(shù)的地址
軟件通過判斷之后, 提供中斷處理函數(shù)的最終地址

向量中斷和非向量中斷的判斷方法
一般一個(gè)中斷號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷函數(shù)就是向量中斷(獨(dú)立按鍵) 多個(gè)中斷函數(shù)共用一個(gè)中斷號(hào)(矩陣鍵盤)
?

中斷處理程序架構(gòu)
操作系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生很多中斷, 如果每一個(gè)中斷都全部處理完之后再向后執(zhí)行, 是不可能的, 所以就將中斷處理程序分解為上半部和下半部。上半部一般是和硬件緊密相關(guān)的代碼, 下半部一般是耗時(shí)的一些操作。
例如給 PC 插入 U 盤會(huì)產(chǎn)生中斷, 接收之后, 硬件會(huì)馬上響應(yīng), 中斷操作會(huì)很快執(zhí)行上半部分, 然后就向上半部分通知系統(tǒng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。 后面調(diào)用驅(qū)動(dòng)的這個(gè)過程可以稱之為下半部分。


二、按鍵原理圖

?三、驅(qū)動(dòng)代碼

中斷申請(qǐng)函數(shù)
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
有下面幾個(gè)參數(shù)。
參數(shù) unsigned int irq: irq 是中斷號(hào)
參數(shù) irq_handler_t handler: handler 是向系統(tǒng)登記的處理函數(shù)
參數(shù) unsigned long flags: irqflags 是觸發(fā)標(biāo)志位(

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_EDGE_RISING(上升沿)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_EDGE_BOTH(上升、下降沿)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH(高電平)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/?IRQ_TYPE_LEVEL_LOW(低電平)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_SIMPLE(Simple中斷)

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/IRQ_TYPE_PERCPU(Per CPU中斷):

參數(shù) const char *name: devname 是中斷名稱, 可以通過注冊(cè)之后可以通過“cat /proc/interrupts”查看
參數(shù) void *dev: dev_id 是設(shè)備
和上面中斷申請(qǐng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的就是中斷釋放函數(shù) free_irq, 卸載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候需要調(diào)用, 如下圖所示, 也是在頭文件“include/linux/interrupt.h”中。

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <mach/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/platform_device.h> //#include <mach/gpio-bank.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <asm/io.h> #include <linux/regulator/consumer.h> //#include "gps.h" #include <linux/delay.h>//中斷頭文件 #include <linux/irq.h> #include <linux/interrupt.h>#define DPRINTK(x...) printk("keyirq DEBUG:" x)#define DRIVER_NAME "keyirq"static irqreturn_t eint9_interrupt(int irq,void *dev_id) {printk("receive a interrupt 9!\n");return IRQ_HANDLED; }static irqreturn_t eint10_interrupt(int irq,void *dev_id) {printk("receive a interrupt 10!\n");return IRQ_HANDLED; }static int keyirq_probe(struct platform_device *pdev) {//int ret, i;char *banner = "keyirq Initialize\n";printk(banner);//注冊(cè)中斷request_irq(IRQ_EINT(9),eint9_interrupt,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,"my_eint9",pdev);request_irq(IRQ_EINT(10),eint10_interrupt,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,"my_eint10",pdev);return 0; }static int keyirq_remove (struct platform_device *pdev) {free_irq(IRQ_EINT(9),pdev);free_irq(IRQ_EINT(10),pdev);return 0; }static int keyirq_suspend (struct platform_device *pdev, pm_message_t state) {DPRINTK("keyirq suspend:power off!\n");return 0; }static int keyirq_resume (struct platform_device *pdev) {DPRINTK("keyirq resume:power on!\n");return 0; }static struct platform_driver keyirq_driver = {.probe = keyirq_probe,.remove = keyirq_remove,.suspend = keyirq_suspend,.resume = keyirq_resume,.driver = {.name = DRIVER_NAME,.owner = THIS_MODULE,}, };static void __exit keyirq_exit(void) {platform_driver_unregister(&keyirq_driver); }static int __init keyirq_init(void) {return platform_driver_register(&keyirq_driver); }module_init(keyirq_init); module_exit(keyirq_exit); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

四、添加設(shè)備

vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c

?

?五、運(yùn)行

??cat /proc/interrupts (查看中斷)

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的十八、中断之独立按键的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò),歡迎將生活随笔推薦給好友。