1.軟件版本

matlab2021a

2.本算法理論知識

根據(jù)http://stanford.edu/~rqi/pointnet2/中關(guān)于pointnet++的介紹可知，該算法的基本構(gòu)架如下所示：

 根據(jù)這個結(jié)構(gòu)，我們設(shè)計pointnet++網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程，根據(jù)相關(guān)原理介紹可知，其學(xué)習(xí)過程為：

總結(jié)

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