前面分別介紹了

【OK210開發板體驗】的第一篇：開箱驗板

【OK210開發板驗】的第二篇：板載資源

【OK210開發板體驗】的第三篇：開發環境(軟件安裝，開發環境，燒寫系統)

今天是【OK210開發板體驗】的第四篇：編程入門的介紹，主要包括以下內容：

一 NFS環境配置及登錄

二 驅動環境搭建三 下階段安排一 NFS環境配置及登錄

還記得在第三篇中介紹NFS的搭建嗎？NFS主要用來通過網線來實現代碼的上傳，無需通過手動的方式將程序燒寫到SD卡中，方便程序的開發及調試，這節簡單回顧一下NFS的搭建過程，然后通過實際操作來演示NFS的登錄。

(一)NFS搭建：

1 在Ubuntu下的設置

1)NFS服務安裝

Ubuntu上默認是沒有安裝NFS服務器的，首先要安裝NFS服務程序,執行如下命令:

sudo apt-get install nfs-kernel-server

ps: (安裝nfs-kernel-server時，apt會自動安裝nfs-common和portmap)

2)NFS服務配置

在終端執行如下命令，打開配置文件

sudo vim /etc/exports

在文件的最下面輸入如下

/home/ok210/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

然后保存退出。

ps：

/home/ok210/nfs表示共享目錄，即我們在上節創建的nfs目錄，用來存放調試的程序代碼

*:表示主機(NFS客戶端)的ip地址(本機終端ifconfig命令就可以獲得本機的ip地址)，在此表示任意的IP的地址

rw：讀/寫權限，只讀權限的參數為ro；

sync：數據同步寫入內存和硬盤，也可以使用async，此時數據會先暫存于內存中，而不立即寫入硬盤。

no_root_squash：NFS 服務器共享目錄用戶的屬性，如果用戶是 root，那么對于這個共享目錄來說就具有root的權限。3)重新編譯內核

ok210默認的Linux內核是不支持NFS服務器的，所以需要重新編譯內核，選擇其支持NFS服務，具體見上節的內核燒寫部分。

2 在OK210下的設置

1)設置IP地址

使用NFS服務器，首先是使Ubuntu和OK210內核支持NFS服務；其次是使兩設備相互可以ping通。默認一般兩設備的IP是ping不通的。現假設Ubuntu的IP(使用ifconfig查看)地址為192.168.1.102，那么需要將OK210的IP地址設置為同一網段，即可設置為192.168.1.x(x表示除102,1以外的其他數值，但要小于255)。

打開串口終端，輸入如下命令進行設置ifconfig down

ifconfig eth0 192.168.1.113 netmask 255.255.0.0

route add default gw 192.168.1.1

ifconfig upps:也可將上述代碼寫到板子/etc/init.d/rcS文件的最下面，這樣就不用每次掛載時執行上述代碼，而是OK210在啟動時，自動掛載。

2)掛載NFS

首先使用網線連接OK210和電腦，使Ubuntu和OK210能夠實現網絡互聯，首先檢查是否可以ping通，比如出現如下信息，說明可以ping通.

接著執行命令：

mount -n -o nolock 192.168.1.102:/home/ok210/nfs /mnt

3)NFS測試

在串口終端進入/mnt目錄，即可以看到在Ubuntu的/home/ok210/nfs下的文件，如下所示，即表示NFS服務成功設置.

二

驅動環境搭建

驅動的編寫，大致分為兩個過程，第一個過程為測試階段，即為某一具體的設備，添加必要的驅動模塊，為了節省編譯時間，需要將代碼單獨放在一處，在編譯時，只需要要調用內核的頭文件即可；第二個過程為布置階段，即為某一具體設備，添加完整、可靠的驅動模塊，即該過程將驅動模塊編譯到內核鏡像文件中，它需要將驅動模塊的代碼，添加到內核源碼樹中，下面將逐一介紹。

(一)階段一

1

新建一目錄，并編寫測試代碼

1.cd /home/ok210/nfs/drivers/demo

2.sudo vim demo.c

復制代碼

1.// /home/ok210/nfs/drivers/demo/demo.c

2.#include "linux/init.h"

3.#include "linux/module.h"

4.

5.static int hello_init(void)

6.{

7.printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");//注意，必須是KERN_ALEAT及以上級別，不然不會打印

8.return 0;

9.}

10.

11.static int hello_exit(void)

12.{

13.printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");

14.return 0;

15.}

16.

17.module_init(hello_init);

18.module_exit(hello_init);

19.

20.MODULE_LICENSE("GPL");

21.MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com");

復制代碼

ps:

(1)mkdir的-p選項允許你一次性創建多層次的目錄，而不是一次只創建單獨的目錄。

(2)init.h定義了驅動的初始化和退出相關的函數，幾乎每個linux驅動都有個module_init(與module_exit的定義在Init.h (\include\linux) 中)。

(3)module.h定義了內核模塊相關的函數、變量及宏。如上面的MODULE_LICENSE("GPL")和 MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com")。其MODULE_LICENSE指定許可，必須指定；MODULE_AUTHOR，聲明作者；還有MODULE_DESCRIPTION，對這個模塊作一個簡單的描述，這個描述是"human-readable"的；MODULE_VERSION，模塊的版本；MODULE_ALIAS，模塊的別名；MODULE_DEVICE_TABLE，告訴用戶空間這個模塊支持什么樣的設備等。2

添加編譯文件

Makefile

sudo??vim Makefile

1.#demo Makefile

2.ARCH=arm

3.CROSS_COMPILE=/home/ok210/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

4.APP_COMPILE=/home/ok210/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

5.#obj-m := app-drv.o

6.obj-m := demo.o

7.#KDIR := /path/to/kernel/linux/

8.KDIR := /home/ok210/android-kernel-samsung-dev/

9.PWD := $(shell pwd)

10.default:

11.make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

12.app:app.c

13.$(APP_COMPILE)gcc -o app app.c

14.clean:

15.$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

復制代碼

ps:

(1)這個Makefile算是一個通用的模板，其中CROSS_COMPILE和APP_COMPILE=arm-linux-指定交叉編譯器的位置，obj-m指定驅動模塊的目標文件(如將驅動模塊命令為app-drv.c，則此處應該為app-drv.o)；KDIR指定內核的位置。

(2)當執行make時，進行內核模塊的編譯；當執行make app時，進行應用測試程序的編譯；當執行make clean時，刪除編譯的過程文件。

3

編譯并加載到板上

sudo make

4

驅動模塊的測試

以上

3

步都是在

下執行的，接下來在

OK210

完成

。打開串口終端

SecureCRT

，進入

NFS

掛載目錄，執行如下程序，

1.cd /mnt/drivers/demo/

2.insmod demo.ko

3.lsmod? ?demo.ko

4.rmmod demo.ko

復制代碼

最后的結果如下所示，表明成功。三

下階段安排

這樣驅動模塊的基本環境及驅動開發的基本流程介紹完畢，階段二的介紹，參考附錄部分。自此【OK210試用體驗】入門篇的4篇博文已完成:

【

OK210

試用體驗入門篇(

1

)：開箱驗板【

OK210

試用體驗入門篇(

2

)：板載資源

【

OK210

試用體驗入門篇(

3

)：開發環境(軟件安裝，開發環境，燒寫系統)

【OK210

試用體驗】入門篇(

4

)：編程入門(

NFS接下來進行第二階段的檢驗，即【

OK210

試用體驗】功能篇，功能篇現打算從驅動入手，應用提現的原則進行。結合項目要求，主要從以下幾個方面進行介紹：

(

1

)

LED

顯示

(

2

)

Key

響應

(

3

)

ADC

采集

(

4

)

DS18B20

溫度檢測

(

5

)

IRAD

紅外探測

(

6

)

PWM

驅動

(

7

)串口

通信

附錄：

1將驅動代碼按類型放到內核源碼樹相應目錄下(drivers/demo/demo.c)

1.//driver/demo/demo.c

2.#include "linux/init.h"

3.#include "linux/module.h"

4.

5.static int hello_init(void)

6.{

7.printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");

8.return 0;

9.}

10.

11.static int hello_exit(void)

12.{

13.printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");

14.return 0;

15.}

16.

17.module_init(hello_init);

18.module_exit(hello_init);

19.

20.MODULE_LICENSE("GPL");

21.MODULE_AUTHOR("lpj");

復制代碼

2在當前目錄下，分別添加編譯文件在

driver/demo/Makefile

文件里，

1.#driver module demo

2.obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o

復制代碼

在driver/demo/Kconfig文件里

1.menu USER_DEVICE_DRIVERS//4中可以看到它

2.config HELLODRV

3.tristate "Hello"

4.help

5.This is a demo driver programming.

6.endmenu

復制代碼

3修改上層目錄文件，將其添加到內核中在driver/Makefile文件里obj-$(CONFIG_HELLODRV)+=demo在文件里driver/Kconfig 里source drivers/demo/Kconfig在arch/arm/Kconfig文件里source "drivers/demo/Kconfig"4進行系統配置并編譯make menuconfigmake5加載內核鏡像文件到板上，使用命令檢查lsmod dmesg

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的kdir测试软件,[OK210开发板体验]入门篇（4）编程入门（NFS登录、驱动入门）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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