制作時長：3天

制作成本：<200元

難度系數：容易

過去的一年小伙伴在QQ群內提了不少問題，其中最多應該是如何制作機械臂了。《利用舵機制作簡單機械臂》這篇文章已經發布了幾年，它是基于STC單片機開發的三軸機械臂，有不少小伙伴也根據它制作出自己的機械臂，甚至還有人用它參加電子制作大賽獲得名次。顯然大家對機械臂還是比較感興趣的。當然也有小伙伴覺得控制舵機的單片機程序有些復雜，不好理解，那么下面e哥就介紹如何利用Arduino更加簡便的制作機械臂。

Arduino有強大的支持庫和擴展板，使用它來開發一些電子制作會比單片機簡單很多很多。就拿我們接下來要介紹的四軸機械臂來說，如果使用51單片機實現，你不但要操作單片機的IO還要配置定時器產生PWM，定時器配置較為復雜，而使用Arduino你只需要操作IO就可以了，其他的交給支持庫。

接下來要介紹的機械臂共有四軸使用四個舵機，分別控制上下、左右、前后、抓動作。

主板使用了Arduino UNO R3，擴展板和按鍵板都是自己焊接的。舵機使用型號為SG90，機械臂組件為木制拼接板。

組成部分

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Arduino UNO?R3

擴展板

擴展板上焊接了個USB插座轉接板，它是用來供電的，因為直接使用Arduino板上USB供電可能帶不起四個舵機。圖左有四個三插針座，用來接四個舵機，從上到下依次接控制前后、抓、左右、上下動作的舵機。

按鍵板

按鍵板上面0~7對應的是Arduino的0~7引腳。

機械臂組件

機械臂組件可以在某寶上購買，搜索關鍵詞：機械手臂木制拼接。

電路圖

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整個制作的電路連接也很簡單。

按鍵板電路

Arduino與擴展板電路

上圖電路示意圖使用Fritzing繪制的。黃色粗線為舵機控制線、紅色粗線為5V電源、黑色粗線為地。

組裝效果

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由于Arduino編程簡便性，且擁有強大支持庫，本制作Arduino四軸機械臂程序總行數不到150行，而且非常好理解。程序用到了Servo這個支持庫，使用它就能直接產生舵機需要的PWM脈沖了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【DIY】简单粗暴低成本Arduino四轴机械臂方案，创客教育学习使用舵机首选方案！...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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