偶爾會有人問起STM32芯片的GPIO做輸出時還是否可能作為外部中斷觸發輸入，這里一起聊聊該話題。

作為STM32芯片，其外部中斷觸發源可以是硬件模式或軟件模式。所謂軟件模式就是通過操作相關寄存器產生內部中斷觸發信號并向內核NVIC控制器申請中斷。硬件模式自然是指來自GPIO引腳的電平跳變信號經邊沿檢測器形成中斷觸發信號向內核申請中斷。【注：還有個別外設事件也可以作為外部中斷觸發源映射到外部中斷控制器。】

我們這里要談的是基于硬件模式的外部中斷話題。當STM32的GPIO作為輸出時，可能是通用GPIO輸出也可能是基于其它外設復用情況下的輸出，即復用輸出。

下圖是GPIO作為基本輸入輸出時的功能框圖。

下面是GPIO作為其它外設的復用輸出腳時的功能框圖。

不難看出，所謂GPIO復用輸出，就是將自身輸出數據寄存器與輸出控制電路及外部管腳斷開來，并將輸出控制電路及外部管腳借讓給其它外設使用。通俗點說，所謂GPIO復用輸出就是其它外設找GPIO借道而已。

從上面兩幅圖來看，不論GPIO通用輸出還是復用輸出，外部管腳的電平都可以連接到內部輸入單元，管腳上的電平也應該可以被內部邊沿檢測器檢測到。也就是說，即使GPIO作為輸出，只要管腳上的電平跳變能被邊沿檢測器識別，按理可以作為外部中斷觸發源。

下面不妨用個簡單的實例驗證下。

這里使用一塊STM32F4系列的開放板，通過定時器1的通道1輸出8個PWM信號，同時將該定時器輸出通道所用管腳PA8配置為上升沿觸發的外部中斷輸入。PC13接一個按鍵，每按鍵一次啟動定時器輸出8個脈沖。

我使用STM32CubeMx圖形化工具進行配置。因為要把PWM輸出腳同時配置為外部中斷輸入這里不好操作。我先借用旁邊的PA9進行配置，等生成初始化代碼后我再將PA9改成PA8以及對應的中斷矢量。TIM1配置在單脈沖模式，我在PC3按鍵中斷里啟動TIM1的計數器。

TIM1的基本配置如下：

再就是兩個GPIO端口PC13/PA9的EXTI配置，分別對應按鍵腳和PWM輸出腳。

將時鐘、調試口等配置完畢后生成初始化代碼，然后在代碼里將之前基于PA9生成的代碼改為基于TIM1-CH1的輸出腳PA8的。

主程序功能代碼很簡單，就是配置TIM1-CH1的pwm輸出。

在用戶按鍵中斷程序里啟動TIM1的計數器。

在基于PWM輸出腳PA8對應的外部中斷程序里對中斷次數進行統計。因它被配置為上沿觸發，每次連續輸出8個脈沖的話，統計值應該為8。

下面看看代碼運行結果：

每按鍵一次輸出8個脈沖，沒有問題。

再看看基于這個8個輸出脈沖統計到中斷次數，也確實為8次。【如下圖所示]

顯然，當GPIO做為輸出時還是可以感受到外部管腳電平的變化情況，并可以做為外部中斷觸發源申請中斷。結合上面GPIO輸出模式下的功能框圖來看，當它被配置為輸出時是具備雙向特性的。當然，一般來講，如果希望GPIO做為雙向驅動口使用時，建議將其配置為OD開漏結合上拉模式。比方在做I2C應用時，將通信GPIO端口配置為開漏模式結合上拉電阻即可進行雙向數據通信，無須對通信口的GPIO模式來回切換。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPIO做输出还能作外部中断输入吗？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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