前言

前段時間跟著LOLI大神的教程制作了LOLI三代控，效果很好。但是，由于LOLI三代控的接收機帶有數據回傳功能，也就是接收機的無線模塊也承擔了發射數據功能，所以接收機也要使用帶有功率放大芯片的NRF24L01模塊才能實現遠距離通信，這不僅抬高了成本還帶來了體積的增加。于是筆者打算自制一個較簡單的6通道航模遙控器，正好手上有一個沒有接收機的天地飛-06X，決定對其進行改造，一番查閱資料后用Arduino Pro Mini開發板實現了基礎的功能，效果還不錯。

1.材料清單

• USB轉TTL模塊*1

• Arduino Pro Mini開發板*2

• NRF24L01無線通信模塊*2

• ams1117-3.3電壓轉換芯片1個

• 100uF電解電容*2

• 104電容*2

• 三腳開關*4

• 10k電阻1，20k電阻1

• 導線及插針若干

2. 硬件部分

按照原理圖焊接電路，盡情飛線叭，有條件的話可以設計PCB做的好看一些。
a)遙控器端
遙控器端負責發送數據，所以使用可以無線透傳2000m的NRF24L01無線通信模塊；

筆者的飛線不忍直視 ，100m的NRF24L01模塊不夠用，果斷換了2000m的。

b)接收機端
接收機端負責接收數據，使用100m的NRF24L01無線通信模塊足夠了。

3.軟件部分

a)遙控器端
將USB轉TTL模塊連接電腦，引腳接線如下：
TX0—RXD
RX1—TXD
VCC—3V3
GND—GND

打開Arduino IDE，選擇遙控器端的程序打開，這里要下載RF24封裝庫，下載方法如下：
項目》加載庫》管理庫，打開庫管理器

輸入RF24搜索，選擇圖中的庫進行安裝，安裝完畢后點擊關閉；

燒寫程序之前，要先選擇自己的開發板型號，如下圖，處理器選擇自己的開發板類型，端口選擇USB轉TTL所在的端口號

點擊上傳，燒寫程序；

通信地址可以改為自己喜歡的地址，每個位是十六進制（0~9、A~F） ；

向各個方向撥動搖桿，通過串口監視器查看輸出值，然后把每個通道的最小值、 中值、最大值填入程序中，最后再上傳一次代碼。

完整的Arduino代碼如下...

總結

以上是生活随笔為你收集整理的开源自制6通道航模遥控器，Arduino Pro Mini NRF24L01模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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