藍(lán)牙增程小車

_{難度指數(shù)：?????適合年齡：9歲+}

_簡介

藍(lán)牙作為短距離通信，它的距離往往都在100米以內(nèi)（什么？可以到100米，只是不同協(xié)議罷了），而常用的15米，藍(lán)牙的優(yōu)先暫時拋一邊，單純距離而言，做無線小車控制那簡直就是在遭罪，距離一遠(yuǎn)就失去控制，曾經(jīng)玩過藍(lán)牙的小四軸，當(dāng)場讓我放生了，原因就是通信距離短了，失控了。那有沒有方法來解決藍(lán)牙模塊的增程呢？答案當(dāng)然是有的，額外增加無線模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的透傳，該作品使用了433MHz串口無線模塊，通信距離可達(dá)3Km，是不是很遠(yuǎn)，如果再加一個圖傳，視頻監(jiān)控車沒得跑，先來看看演示效果吧，其實和直接藍(lán)牙模塊控制沒啥區(qū)別，得做拉鋸測試才知道效果

_{準(zhǔn)備器材}

_{ESP32主板 ---------- 1塊}

_{433無線透傳模塊 100mW -------- 2個}

_{433天線 ---------- 2個}

_{四驅(qū)小車套裝 ---------- 1個}

_{移動電源 ---------- 1個}

_{連接線 ---------- 若干}

_{螺絲螺柱 ---------- 若干}

_模塊講解

ESP32主板：主控制器，自帶2路電機(jī)驅(qū)動，免去了額外增加驅(qū)動模塊環(huán)節(jié)的接線部分

433無線透傳模塊：官網(wǎng)給的參數(shù)通信距離可達(dá)3000米，透傳指數(shù)據(jù)接收到后原封不動的轉(zhuǎn)發(fā)出去，當(dāng)然也可以使用這種模塊做超遠(yuǎn)距離的下載器

_原理框圖

_制作過程

1、安裝四個電機(jī)，并同邊電機(jī)對角連線

2、安裝固定ESP32主板的固定螺絲，孔位與Arduino UNO一致

3、安裝固定ESP32主板

4、連接電機(jī)線，注意M1和M2的方向，且記得將電機(jī)信號選擇撥碼開關(guān)切換至“ON”方向

5、處理433無線模塊

433模塊需成對使用，上圖中用于連接小車部分的接收模塊，故至焊接TX（發(fā)送）引腳，且MD0直接接至對地敷銅（GND）是將無線模塊的工作模式切換至透傳模式，兩個模塊的MD0均是這般操作

隨后取下天線的SMA接頭，因為配的天線饋線太長，接近2米，放車上太丑了，所以嘛，直接割了，并將饋線直接焊接過來

6、固定天線，且模塊的TX引腳連接ESP32主板的3號RX0引腳

7、發(fā)送端接線，藍(lán)牙模塊的TX/RX與433模塊的TX/RX錯開連接，即TX連接RX，在USB取5v供電，這樣便攜式的就完成了，直接插電腦即可

_參考程序

1、ESP32接收串口數(shù)據(jù)

2、根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，執(zhí)行對應(yīng)的程序：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止

3、具體小車運(yùn)動程序

4、APP界面

_作品欣賞

聽說有老師對這塊ESP32主控板感興趣，這不，已經(jīng)在商場上架了，感興趣的可以直接下單啦，掃描二維碼查看商品詳情

_資料下載

添加作品微信領(lǐng)取作品資料

有技術(shù)問題，歡迎添加微信咨詢

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的远距离蓝牙四驱小车方案的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。