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最近(前不久)小龜小車出了第二代，簡單了解了一下，感覺非常NB，目測可能是現在性價比最高的開源硬件視頻遙控車方案。?

想當年我用樹莓派做視頻遙控車，成本就不說，和小龜小車沒法比。?

一個大牛給了我一套小龜小車，最近就來研究一下。

資料

先用筆記的方式給大家介紹一下
官網：http://guidan.com/index/
二代小龜小車幫助中心：https://guidan.com/doc/art/60d44b5d277b5b88ac739ea8
攝像頭接口：?https://guidan.com/doc/art/60e275e3401d991900a075f3
(這個好像沒什么用,回頭和ESP32CAM的接口比較一下)

結構

小車整體結構

用PCB板的材料將硬件和導線封在小車內部的創意十分不錯（我之前還真沒想到）不僅外觀美觀，也能節省不少結構成本。單說開源硬件的小車，網上買到的4輪小車結構，一般是亞克力或不銹鋼的，如下圖所示這兩種是非常常見的開源硬件小車方案，雖然價格不貴，但硬件和導線難免會裸露在外，雖然不影響使用，但外觀實在是有點low。當然還有激光切割木板的方案，但我還真沒見過網上有賣性價比比較高的產品。

裝配

4塊板 通過卡扣互相固定，節省了螺絲，也就省去了擰螺絲 螺絲 采用的是十字的長螺絲，沒用內六角的，可能考慮到成本，還得配扳手。這種黑螺絲應該常見的銀白色的耐用吧，回頭研究研究，今天就不深究了。這個結構應該不用阻尼螺絲，感覺挺牢固的

其他

店鋪里還有小龜小車配套的麥輪，直徑48mm的輪子，9元一個！我就不多說啥了，回頭整一套玩玩

硬件

ESP32主控就不多說了，目前性價比最高方案，沒有之一。8MFLASH 8MPSRAM? 4個電機驅動 攝像頭、天線 RGB燈 。。?？赡苁悄壳盀閿挡欢嗟膸炀€接口帶攝像頭的板子

電池

800mAh，好像很給力，wifi連接攝像頭一直開著10+分鐘都還有電，忘了測初始電壓了。回頭充滿電測測能跑多久。充電時有個呼吸指示燈，電池充滿后呼吸燈停止？沒找到電量顯示功能

電機

噪音比較小，應該是我用過噪音最小的TT電機，齒輪機油到位的感覺

攝像頭

感覺線有點長，不知道是考慮哪方面設計的

其他硬件

開關：感覺不太牢固，可能是我想多了，我之前用過一個貼片的，比這個小的開關，用著用著，居然開焊掉了，這種心情你們應該能體會?

沒有下載接口。。。咨詢了一下，“Python主控板，當裸板用需要用右下角的 Tx Rx G0 燒錄”，聽他說完我才發現Tx Rx 的接口，感覺和ESP32CAM一樣，有點麻煩了

軟件&官方固件

配置wifi

類似wifimanager，先連AP，然后登錄web選擇wifi輸入密碼。感覺好流暢，比我之前搞的wifimanager流暢很多，回頭得研究研究，可能和PSRAM有關

攝像頭

帶天線，帶PSRAM，大（大于4M）FLASH的攝像頭板子應該算是亮點，試了一下，圖像傳輸很流暢，延遲低，幀數高，比ESP32CAM強多了

思路&玩法

沒有找到固件的下載位置，還是先把官方的玩法玩一遍，再玩arduino測試圖傳和天線。（雖然我覺得可以要到固件） web編寫mpy還是頭一次見，回頭研究研究。目前想到的可以測試的項目有:

天線對比

天線對圖傳幀數的影響

電池

轉了嗎贊了嗎在看嗎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的小龟小车A2学习笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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